Diagnóstico

Descripción general

En la modalidad online, la ficha Estado del acoplador de bus proporciona información de supervisión y diagnóstico para el adaptador de bus y los módulos conectados.

Visualización de la información de diagnóstico

Se puede acceder al registro de estado del acoplador de bus (objeto 1002) como una variable en EcoStruxure Machine Expert. Seleccione la ficha Asignación de E/S CANopen para acceder a la variable.

La información de estado del acoplador de bus y del módulo de extensión también se muestra en la ficha Estado del acoplador de bus en la descripción de las fichas de EcoStruxure Machine Expert.

Telegrama EMCY

El acoplador de bus enviará un telegrama EMCY ante determinadas situaciones de error internas. El telegrama tiene una longitud de 8 bytes y su estructura se muestra en la tabla siguiente:

Estructura del telegrama EMCY
Byte	7	6	5	4	3	2	1	0
	Registro de estado de fabricación				Número del módulo afectado	Registro de errores	Código de error de EMCY
	Objeto 1002H				Objeto 1003H

Por ejemplo, en el siguiente mensaje de diagnóstico 'EMCY Code:7002; Register 80; Field:40 00 01 00 05.' (mostrado en la ficha Estado del acoplador de bus en EcoStruxure Machine Expert).

7002 coincide con los bytes 1 y 0 (código de error de EMCY)
80 coincide con el byte 2 (registro de error de EMCY)
40 00 01 00 coincide con los bytes 7, 6, 5 y 4 (registro de estado de fabricación)
05 coincide con el byte 3 (número del módulo afectado)

Para obtener más información sobre cada una de las partes del telegrama, consulte el Diccionario de objetos.

Si se ha generado un telegrama EMCY, el código de error de EMCY se mostrará en el Servidor web. El telegrama EMCY completo puede consultarse en EcoStruxure Machine Expert, en la ficha TM3BC_CANopen > Estado.

Indicadores LED de estado

En el siguiente gráfico se muestran los indicadores LED del Acoplador de bus TM3 CANopen:

En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado:

LED	Color	Estado	Descripción
PWR	Verde	Encendido	Se aplica alimentación.
PWR	Verde	Desactivado	Se ha retirado la alimentación. Todos los indicadores LED están apagados.
RUN	Verde	Encendido	El dispositivo está operativo.
		Parpadeo	Junto con un LED ERR que parpadea, búsqueda automática de la velocidad de comunicación del bus.
		Intermitencia	El estado del dispositivo es pre-operational.
		Parpadeo simple	El dispositivo está parado.
		Intermitencia triple	Actualización del firmware.
ERR	Rojo	Encendido	Bus desactivado.
		Parpadeo	Junto con un LED RUN que parpadea, búsqueda automática de la velocidad de comunicación del bus.
		Intermitencia	Configuración de pila CANopen no válida.
		Parpadeo simple	Un contador de errores internos del controlador CAN ha alcanzado o superado el umbral de límite de la trama de error (trama de error).
		Intermitencia doble	Evento de control de errores detectado. Detección de un evento de guard event (NMT esclavo o NMT maestro) o heartbeat (consumidor de Heartbeat).
		Intermitencia triple	Error de sincronización detectado: no se ha recibido ningún mensaje del productor de sync dentro del período definido.
		Intermitencia cuádruple	Se ha detectado un error de Tiempo de evento: no se ha recibido un PDO que se esperaba antes de que transcurriera el Tiempo de evento.
		Apagado	No se ha detectado ningún error.
I/O	Verde	Intermitente	El dispositivo ha recibido y aplicado la configuración de los módulos de extensión.
	Verde	Encendido	El dispositivo se está comunicando con los módulos de ampliación.
	Rojo	Parpadeo simple	Tiempo de espera de transferencia de la configuración de los módulos de extensión agotado.
	Verde Rojo	Intermitencia Encendido	La configuración física no concuerda con la configuración del software. No se produce ningún intercambio de datos (estado y E/S).
	Verde Rojo	Encendido Encendido	La configuración física no concuerda con la configuración del software. No se aplican datos de E/S.
	Verde Rojo	Encendido Intermitencia	Al menos un módulo de extensión TM2 o TM3 no respondió al acoplador de bus durante 10 ciclos consecutivos.
	Verde Rojo	Apagado	Sin configuración. El dispositivo no se está comunicando con los módulos de extensión.

En este diagrama de tiempos se muestran los diferentes comportamientos de intermitencia de los LED:

NOTA: Con la excepción del LED PWR, todos los LED se encienden durante unos segundos y, a continuación, se apagan durante la secuencia de arranque. Las normas de comportamiento de los indicadores LED se aplican una vez que la secuencia de arranque ha finalizado correctamente.