Paramétrage

Présentation

La figure suivante donne un aperçu des paramètres modifiables :

Vitesses

Deux vitesses paramétrables sont disponibles.

Régler les valeurs souhaitées dans les paramètres JOGv_slow et JOGv_fast.

Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM	Description	Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale	Type de données R/W Persistant Expert	Adresse de paramètre via bus de terrain
JOGv_slow (oP) → (JoG-) (JGLo)	Vitesse du déplacement lent. La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_v 1 60 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 10504 IDN P-0-3041.0.4
JOGv_fast (oP) → (JoG-) (JGhi)	Vitesse du déplacement rapide. La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	usr_v 1 180 2147483647	UINT32 R/W per. -	Modbus 10506 IDN P-0-3041.0.5

Sélection de la méthode

On utilise le paramètre JOGmethod pour régler la méthode.

Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM	Description	Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale	Type de données R/W Persistant Expert	Adresse de paramètre via bus de terrain
JOGmethod	Sélection de la méthode Jog. 0 / Continuous Movement / (coMo): Jog avec déplacement en continu 1 / Step Movement / (StMo): Jog avec déplacement par étapes Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement.	- 0 1 1	UINT16 R/W - -	Modbus 10502 IDN P-0-3041.0.3

Réglage du déplacement par étapes

Le nombre paramétrable d'unités-utilisateurs et la durée pendant laquelle le moteur est arrêté sont réglés à l'aide des paramètres JOGstep et JOGtime.

Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM	Description	Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale	Type de données R/W Persistant Expert	Adresse de paramètre via bus de terrain
JOGstep	Distance du déplacement par étapes. Type : Décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	usr_p 1 20 2147483647	INT32 R/W per. -	Modbus 10510 IDN P-0-3041.0.7
JOGtime	Temps d'attente pour déplacement par étapes. Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur.	ms 1 500 32767	UINT16 R/W per. -	Modbus 10512 IDN P-0-3041.0.8

Adaptation du profil de déplacement de la vitesse

Le paramétrage du profil de déplacement pour la vitesse peut être adapté.