Un Halt permet d'interrompre le déplacement en cours. Le déplacement reprend dès que la fonction "Halt" est mise à 0.
Un Halt peut être déclenché par une entrée de signaux logiques ou par un commande du bus de terrain.
Pour pouvoir interrompre un déplacement via une entrée de signal, la fonction d'entrée de signaux "Halt" doit être paramétrée, voir Entrées et sorties de signaux logiques.
Types de décélération disponibles :
Décélération via la rampe de décélération
Décélération via la rampe de couple
Le paramètre LIM_HaltReaction permet de régler le type de décélération.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Code d'option pour le type de rampe Halt. 1 / Deceleration Ramp / (dEcE): Rampe de décélération 3 / Torque Ramp / (torq): Rampe de couple Réglage de la rampe de décélération à l'aide du paramètre RAMP_v_dec. Réglage de la rampe de couple à l'aide du paramètre LIM_I_maxHalt. Si une rampe d'accélération est déjà active, le paramètre ne peut pas être inscrit. Type : Décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
- 1 3 3 |
INT16 R/W per. - |
Modbus 1582 IDN P-0-3006.0.23 |
La rampe de décélération est réglée avec le paramètre Ramp_v_dec via le profil de déplacement pour la vitesse.
La rampe de couple est réglée via le paramètre LIM_I_maxHalt.
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Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Courant pour Arrêt. Cette valeur est limitée uniquement par les valeurs minimale et maximale de la plage du paramètre (pas de limitation de la valeur par le moteur/étage de puissance) Dans le cas d'un Halt, la limitation de courant (_Imax_act) correspond à la plus petite des valeurs suivantes : - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max D'autres limitations de courant résultant de la surveillance I2t sont également prises en compte lors d'un Halt. Par défaut : _PS_I_max à la fréquence PWM 8 kHz PWM et la tension réseau 230/480 V Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Par incréments de 0,01 Arms. Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
Arms - - - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4380 IDN P-0-3017.0.14 |