Arrêt d'urgence intégré

Câblage

Câblage du module de sécurité eSM ou du boîtier de répartition eSM pour la fonction d'arrêt d'urgence :

Raccordez la tension d'alimentation à ESM24VDC et ESM0VDC.
Raccordez le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence à ESTOP_A et ESTOP_B.
Raccordez le bouton-poussoir démarrer/redémarrer à l'entrée ESMSTART.

Arrêt d'urgence : Arrêt de catégorie 1 (ESTOP_A et ESTOP_B)

Si les entrées ESTOP_A et ESTOP_B sont désactivées (niveau 0), une opération d'arrêt rapide Quick Stop et la fonction liée à la sécurité SSI sont déclenchées. Cela correspond à la catégorie d'arrêt 1 selon la norme IEC 60204-1.

Déclenchement d'un arrêt d'urgence :

Un arrêt d'urgence suppose l'exécution des étapes suivantes :

1	Aucun arrêt d'urgence déclenché. La machine est en état de fonctionnement Automatique ou Configuration.
2	Un ordre d'arrêt d'urgence est déclenché via les entrées ESTOP_A et ESTOP_B (niveau 0) Le module de sécurité eSM demande un arrêt rapide (Quick Stop). La fonction liée à la sécurité SS1 est déclenchée.
3	La rampe de décélération est surveillée par la fonction liée à la sécurité SS1.
4	La vitesse est égale à zéro. Un délai de 200 ms commence à être décompté. Si un frein de maintien est présent, il peut être appliqué.
5	Le délai a expiré. La fonction liée à la sécurité STO est active.

Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM	Description	Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale	Type de données R/W Persistant Expert	Adresse de paramètre via bus de terrain
eSM_dec_Qstop	Rampe de décélération eSM pour Quick Stop. Rampe de décélération pour la surveillance de Quick Stop. Cette valeur doit être supérieure à 0. Valeur 0 : le module eSM n'est pas configuré. Valeur > 0 : Rampe de décélération en tours minute/s. Type : Décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	(1/min)/s 0 0 32786009	UINT32 R/W per. -	-

Arrêt d'urgence intégré : Câblage avec boîtier de répartition eSM

Câblage de la fonction d'arrêt d'urgence avec évaluation de l'état du signal d'un bouton-poussoir démarrer/redémarrer via un boîtier de répartition eSM :

Pour plus de détails, reportez-vous à la section Modules de sécurité eSM multiples dans un système à plusieurs axes à l'aide du boîtier de répartition eSM.

Coupure d'alimentation d'autres consommateurs

Si d'autres consommateurs doivent être privés d'alimentation via le module de sécurité eSM ou si une multiplication de contacts est prévue, vous pouvez connecter les contacteurs de puissance à contacts forcés aux sorties RELAY_OUT_A et RELAY_OUT_B. Connectez un seul contacteur de puissance à chaque sortie d'une paire de sorties. Par exemple, connectez K1 à RELAY_OUT_A_1 et K2 à RELAY_OUT_B_1. Les contacts normalement fermés à guidage forcé des contacteurs de puissance doivent être raccordés en série au bouton-poussoir de démarrage/redémarrage (ESMSTART), voir la section Evaluation du signal de démarrage/redémarrage - Généralités.

Si les contacteurs de puissance sont utilisés pour appliquer ou supprimer la tension réseau, ils doivent répondre aux exigences de séparation de protection.

Si une erreur est détectée, vous pouvez la réinitialiser en déclenchant une opération d'arrêt d'urgence (Emergency Stop).

Temporisation appliquée aux autres consommateurs

Il est possible de supprimer la fourniture à d'autres consommateurs au bout d'un certain délai :

Délai fixé
Lorsque le mouvement a atteint une position d'arrêt (immobilisation)

Délai de désactivation de la sortie RELAY :

Le paramètre eSM_t_Relay vous permet de définir la temporisation de désactivation.

Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM	Description	Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale	Type de données R/W Persistant Expert	Adresse de paramètre via bus de terrain
eSM_t_Relay	Coupure eSM de la sortie RELAY Coupure de la sortie logique RELAY : Valeur 0 : Immédiate, pas de temporisation Valeur 1 : A l'immobilisation du moteur (v = 0) Valeur 2 : A l'immobilisation du moteur (v = 0) et INTERLOCK_OUT = 1 Valeur > 2 : Temporisation en ms, la sortie est désactivée à l'expiration de ce délai Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé.	ms 0 0 10 000	UINT16 R/W per. -	-

Les sorties du module de sécurité eSM intègrent une protection contre les tensions inductives. L'ajout de diodes de roue libre peut ralentir le comportement de commutation des contacteurs. Pour plus d'informations sur la charge inductive maximum des sorties, reportez-vous à la section Données électriques du module eSM.

Evénement	Valeur du paramètre eSM_t_Relay	Sorties RELAY_OUT
Erreur de classe d'erreur 1 détectée	Quelconque	Les sorties RELAY_OUT ne sont pas désactivées.
Erreur de classe d'erreur 2 détectée (arrêt d'urgence)	0	Les sorties RELAY_OUT sont immédiatement désactivées (sans temporisation).
	1	Les sorties RELAY_OUT sont désactivées lorsque le moteur est en position d'arrêt (v = 0).
	2	Les sorties RELAY_OUT sont désactivées lorsque le moteur est en position d'arrêt (v = 0) et que la sortie INTERLOCK_OUT a le niveau 1.
	≥ 3	Les sorties RELAY_OUT sont désactivées une fois que le délai paramétrableeSM_t_Relay [ms] a expiré.
Erreur de classe d'erreur 3 ou 4 détectée	Quelconque	Les sorties RELAY_OUT sont désactivées immédiatement, sans tenir compte du paramètre eSM_t_Relay.