Home_SD328A

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE.

Un front montant sur l'entrée Execute est interdit pendant l'exécution du bloc fonction.

Plage de valeurs : -2147483648 à 2147483647

Valeur par défaut : 0

Position en unités définies par l'utilisateur.

HomingMode 1 à 34 : Position au point de référence

HomingMode 35 : Position pour prise d'origine immédiate

Plage de valeurs : 1 à 35

Valeur par défaut : 17

Définit la méthode de référencement

• 1 : LIMN avec impulsion d'index

• 2 : LIMP avec impulsion d'index

• 7 : REF+ avec impulsion d'index, inversé, extérieur

• 8 : REF+ avec impulsion d'index, inversé, intérieur

• 9 : REF+ avec impulsion d'index, non inversé, intérieur

• 10 : REF+ avec impulsion d'index, non inversé, extérieur

• 11 : REF- avec impulsion d'index, inversé, extérieur

• 12 : REF- avec impulsion d'index, inversé, intérieur

• 13 : REF- avec impulsion d'index, non inversé, intérieur

• 14 : REF- avec impulsion d'index, non inversé, extérieur

• 17 : LIMN

• 18 : LIMP

• 23 : REF+, inversé, extérieur

• 24 : REF+, inversé, intérieur

• 25 : REF+, non inversé, intérieur

• 26 : REF+, non inversé, extérieur

• 27 : REF-, inversé, extérieur

• 28 : REF-, inversé, intérieur

• 29 : REF-, non inversé, intérieur

• 30 : REF-, non inversé, extérieur

• 33 : Impulsion d'index dans le sens négatif

• 34 : Impulsion d'index dans le sens positif

• 35 : Prise d'origine immédiate

Reportez-vous à la documentation du variateur pour une description de la méthode de référencement.

Plage de valeurs : 1 à 3000

Valeur par défaut : 60

Vitesse cible pour la recherche du commutateur, en tours/minute.

Plage de valeurs : 1 à 3000

Valeur par défaut : 6

Vitesse cible pour quitter le commutateur, en tours/minute.

Plage de valeurs : 0 à 2147483647

Valeur par défaut : 0

Distance maximale de la recherche du point de commutation en unités définies par l'utilisateur.

• 0 : Surveillance de la distance de recherche désactivée

• > 0 : Distance maximale

Après détection du commutateur, le variateur lance la recherche du point de commutation défini. Si le point de commutation défini est introuvable dans la distance définie ici, une erreur est détectée et le mouvement de référence est annulé.

Plage de valeurs : 1 à 2147483647

Valeur par défaut : 200

Distance par rapport au point de commutation en unités définies par l'utilisateur.

La distance depuis le point de commutation est définie comme point de consigne.

Le paramètre n'agit que dans le cas d'un mouvement de référence sans impulsion d'index.

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

• FALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée.

• TRUE : exécution terminée sans erreur détectée.

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

• FALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté.

• TRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution.

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

• FALSE : l'exécution n'a pas été interrompue.

• TRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction.

Plage de valeurs : FALSE, TRUE.

Valeur par défaut : FALSE.

• FALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée.

• TRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction.

Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError.

Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert.