Description du principe du mode Large libre
Le mode Large libre est utilisé pour la surveillance d'axe ou l'étiquetage lorsque la position entrante de chaque pièce doit être connue.
En mode Large libre, la quadrature est prise en charge.
Lorsque le comptage est activé, le compteur fonctionne comme suit :
Sens d'incrémentation : le compteur est incrémenté.
Sens de décrémentation : le compteur est décrémenté.
Avec le type Principal, sur le front montant de la condition Sync, le compteur est activé et la valeur de préréglage est attribuée à la valeur en cours.
La valeur en cours du compteur est stockée dans le registre de capture à l'aide de la fonction Capture.
Lorsqu'il atteint ses limites de comptage, l'action du compteur dépend de la configuration de la Gestion des limites.
Le tableau suivant montre les 4 types de modes d'entrée disponibles :
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Mode d'entrée |
Commentaire |
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Quadrature normale X2 |
Un codeur physique fournit toujours 2 signaux avec un décalage de 90°, qui permettent au compteur de compter les impulsions et de détecter le sens : oX2 : 2 comptages par cycle du codeur oX4 : 4 comptages par cycle du codeur |
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Quadrature normale X4 |
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Quadrature arrière X2 |
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Quadrature arrière X4 |
Schéma de principe de la quadrature
Le signal du codeur est compté en fonction du mode d'entrée sélectionné, comme indiqué ci-après :
La figure suivante montre l'effet des entrées sur la valeur du compteur pour la Quadrature normale :
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Etape |
Action |
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1 |
Sur le front montant de l'entrée Sync, la valeur de préréglage configurée est attribuée à la valeur en cours. |
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2 |
Si la condition d'activation Enable = TRUE, chaque paire d'impulsions avec front montant sur A incrémente la valeur du compteur. |
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3 |
Sur le front montant de la condition Preset, la valeur de préréglage configurée est attribuée à la valeur en cours. |
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4 |
Si la condition d'activation Enable = TRUE, chaque paire d'impulsions avec front montant sur B décrémente la valeur du compteur. |
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5 |
Si la condition d'activation Enable = FALSE, toutes les autres impulsions sont ignorées. |
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6 |
Sur le front montant de l'entrée Sync, la valeur de préréglage configurée est attribuée à la valeur en cours. |
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7 |
Si la condition d'activation Enable = TRUE, la paire d'impulsions avec front montant sur B décrémente la valeur du compteur. |
