Description du principe du mode Large libre
Le mode Large libre est utilisé pour la surveillance d'axe ou l'étiquetage lorsque la position entrante de chaque pièce doit être connue.
En mode Large libre, le module se comporte comme un compteur croissant/décroissant.
Lorsque le comptage est activé, le compteur fonctionne comme suit :
Sens d'incrémentation : le compteur est incrémenté.
Sens de décrémentation : le compteur décrémente.
Le compteur est activé par un front de présélection qui charge la valeur de présélection.
La valeur actuelle du compteur est stockée dans le registre de capture à l'aide de la fonction Capture.
Lorsqu'il atteint ses limites de comptage, l'action du compteur dépend de la configuration de la Gestion des limites.
Ce tableau répertorie les huit types de modes d'entrée disponibles :
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Mode d'entrée |
Commentaire |
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A = Compte, B = Décompte |
Mode par défaut Le compteur incrémente sur A et décrémente sur B. |
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A=Impulsion, B=Direction |
En cas de front montant sur A et si B a pour valeur TRUE, le compteur décrémente. En cas de front montant sur A et si B a pour valeur FALSE, le compteur incrémente. |
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Quadrature normale X1 |
Un codeur physique fournit toujours 2 signaux avec un décalage de 90°, qui permettent au compteur de compter les impulsions et de détecter le sens : oX1 : 1 impulsion par cycle de codeur oX2 : 2 impulsions par cycle de codeur oX4 : 4 impulsions par cycle de codeur |
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Quadrature normale X2 |
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Quadrature normale X4 |
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Quadrature arrière X1 |
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Quadrature arrière X2 |
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Quadrature arrière X4 |
Schéma du principe de comptage/décomptage
La figure illustre le mode A = Comptage, B = Décomptage :
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Etape |
Action |
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1 |
Sur le front montant de la condition Preset, la valeur de présélection est chargée et le compteur est activé. |
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2 |
Lorsque la condition Enable a pour valeur 1, chaque impulsion sur A incrémente la valeur du compteur. |
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3 |
Sur le front montant de la condition Preset, la valeur de présélection est chargée. |
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4 |
Lorsque la condition Enable a pour valeur 1, chaque impulsion sur B décrémente la valeur du compteur. |
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5 |
Lorsque la condition Enable a pour valeur 0, les impulsions sur A ou B sont ignorées. |
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6 |
Sur le front montant de la condition Preset, la valeur de présélection est chargée. |
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7 |
Lorsque la condition Enable a pour valeur 1, les impulsions sur B décrémentent la valeur du compteur. |
Schéma de principe de la quadrature
Le signal du codeur est compté en fonction du mode d'entrée sélectionné, comme indiqué ci-après :
