La fonction PTO fournit jusqu'à quatre voies de sortie à train d'impulsions pour un nombre d'impulsions et une vitesse (fréquence) spécifiés. Elle permet de contrôler le positionnement ou la vitesse d'au plus quatre variateurs ou moteurs pas à pas linéaires monoaxes indépendants, en mode Boucle ouverte (par exemple, avec Lexium 28).
La fonction PTO ne reçoit aucun retour de position de la part du processus.
La fonction PTO peut être configurée sur n'importe quelle voie de sortie du Logic Controller qui n'est pas déjà configurée pour être utilisée par une autre fonction experte.
Chaque voie PTO peut utiliser jusqu'à :
Six entrées, si des signaux d'interface facultatifs sont utilisés pour le référencement (Ref/Index), l'événement (sonde), les limites (limP, limN) ou l'interface du variateur (driveReady),
Trois sorties physiques, si un signal d'interface variateur facultatif est utilisé (driveEnable).
Le décalage automatique de l'origine et la compensation du jeu sont également gérés pour améliorer la précision du positionnement. Des diagnostics permettent de surveiller les états et d'assurer un dépannage complet et rapide.
Les quatre voies PTO prennent en charge les fonctions suivantes :
Quatre modes de sortie (y compris la quadrature)
Mouvements monoaxes (vitesse et position)
Positionnement relatif et absolu
Accélération et décélération trapézoïdales et courbées en S automatiques
Référencement (sept modes avec compensation de décalage)
Modification dynamique de l'accélération, de la décélération, de la vitesse et de la position
Basculement du mode vitesse en mode position (et inversement)
Mise en file d'attente des mouvements (mémoire-tampon d'un mouvement)
Capture de position et déclenchement de mouvement par un événement (à l'aide d'une entrée de sonde)
Compensation de jeu (en mode quadrature)
Limites (matérielles et logicielles)
Diagnostics
La fonction PTO est programmée dans EcoStruxure Machine Expert à l'aide des blocs fonction suivants, disponibles dans la bibliothèque PTOPWM du M241 :
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Catégorie |
Sous-catégorie |
Bloc fonction |
|---|---|---|
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Mouvement (monoaxe) |
Puissance |
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TOR |
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Continu |
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Référencement |
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Arrêt |
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Administration |
Etat |
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Paramètres |
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Sonde |
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Gestion des erreurs |
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| AVERTISSEMENT | |
|---|---|
Les caractéristiques de la fonction PTO sont présentées ci-après :
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Caractéristique |
Valeur |
|---|---|
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Nombre de voies |
4 |
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Nombre d'axes |
1 par voie |
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Plage de positions |
-2 147 483 648 à 2 147 483 647 (32 bits) |
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Vitesse minimum |
1 Hz |
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Vitesse maximum |
Pour un cycle d'activité 40/60 et un maximum de 200 mA :
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Pas minimum |
1 Hz |
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Accélération/décélération minimum |
1 Hz/ms |
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Accélération/décélération maximum |
100 000 Hz/ms |
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IEC début de mouvement |
300 µs + 1 temps de sortie d'impulsion |
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Démarrage de mouvement sur événement de capteur |
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Modification de paramètre de mouvement |
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Précision sur la vitesse |
0,5 % |
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Précision sur la position |
Dépend du temps de sortie de l'impulsion |