MC_Home_PTO : commande de déplacement de l'axe vers une position de référence

Représentation graphique

Représentation en langage IL et ST

Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction.

Variables d'entrée

Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :

Entrées	Type	Valeur initiale	Description
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Nom de l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté. Dans l'arborescence des équipements, le nom est indiqué dans la configuration du contrôleur.
`Execute`	BOOL	FALSE	Lors d'un front montant, lance l'exécution du bloc fonction. Sur un front descendant, réinitialise les sorties du bloc fonction à la fin de son exécution.
`Mode`	PTO_HOMING_MODE	`mcPositionSetting`	Type de mode de référencement prédéfini.
`Position`	DINT	0	Cette valeur est définie en tant que position absolue lors de la détection du point de référence, une fois le référencement terminé.
`Direction`	MC_DIRECTION	`mcPositiveDirection`	Direction de départ. Pour le référencement, `mcPositiveDirection` et `mcNegativeDirection` uniquement sont valides.
`HighVelocity`	DINT	0	Vitesse de référencement cible pour la recherche de commutateur de limite ou de référence. Plage en Hz : 1...`MaxVelocityAppl`
`LowVelocity`	DINT	0	Vitesse de référencement cible pour la recherche du commutateur de référence ou du signal d'index. Le mouvement s'arrête lorsque le point de commutation est détecté. Plage en Hz : 1...`HighVelocity`
`Acceleration`	DINT	0	Accélération en Hz/ms ou en ms (selon la configuration). Plage (Hz/ms) : 1...`MaxAccelerationAppl` Plage (ms) : `MaxAccelerationAppl`...100 000
`Deceleration`	DINT	0	Décélération en Hz/ms ou en ms (selon la configuration). Plage (Hz/ms) : 1...`MaxDecelerationAppl` Plage (ms) : `MaxDecelerationAppl`...100 000
`Offset`	DINT	0	Distance par rapport au point d'origine. Lorsque le point d'origine est atteint, le mouvement reprend jusqu'à ce que la distance soit couverte. La direction dépend du signe (Décalage d'origine). Plage : -2 147 483 648 à 2 147 483 647
`JerkRatio1`	INT	0	Pourcentage d'accéleration à partir d'un état stationnaire, utilisé pour créer le profil courbé en S.
`JerkRatio2`	INT	0	Pourcentage d'accélération pour atteindre une vitesse constante, utilisé pour créer le profil courbé en S.
`JerkRatio3`	INT	0	Pourcentage de décélération à partir d'une vitesse constante, utilisé pour créer le profil courbé en S.
`JerkRatio4`	INT	0	Pourcentage de décélération vers un état stationnaire, utilisé pour créer le profil courbé en S.

Variables de sortie

Le tableau suivant décrit les variables de sortie :

Sortie	Type	Valeur initiale	Description
`Done`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique que l'exécution du bloc fonction s'est terminée sans erreur détectée.
`Busy`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique que l'exécution du bloc fonctionnel est en cours.
`Active`	BOOL	FALSE	Le bloc fonction contrôle `Axis`. Un seul bloc fonction à la fois peut définir `Active` sur TRUE pour une valeur définie de `Axis`.
`CommandAborted`	BOOL	FALSE	L'exécution du bloc fonction est interrompue, en raison d'une autre commande de mouvement ou d'une erreur détectée .
`Error`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique qu'une erreur a été détectée. L'exécution du bloc fonction est terminée.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Quand `Error` a la valeur TRUE : code de l'erreur détectée.

NOTE : La durée d'accélération/de décélération du segment ne doit pas excéder 80 s.

Exemple de chronogramme

Voir Modes de référencement.