MC_Halt_PTO : commander un arrêt de mouvement contrôlé jusqu'à ce que la vitesse atteigne zéro

Représentation graphique

Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction.

Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :

Entrées	Type	Valeur initiale	Description
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Nom de l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté. Dans l'arborescence des équipements, le nom est indiqué dans la configuration du contrôleur.
`Execute`	BOOL	FALSE	Lors d'un front montant, lance l'exécution du bloc fonction. Sur un front descendant, réinitialise les sorties du bloc fonction à la fin de son exécution.
`Deceleration`	DINT	20	Décélération en Hz/ms ou en ms (selon la configuration). Plage (Hz/ms) : 1...`MaxDecelerationAppl` Plage (ms) : `MaxDecelerationAppl`...100 000
`BufferMode`	MC_BUFFER_MODE	`mcAborting`	Mode de transition à partir du mouvement en cours.
`JerkRatio1`	INT	0	Pourcentage de décélération à partir d'une vitesse constante, utilisé pour créer le profil courbé en S.
`JerkRatio2`	INT	0	Pourcentage de décélération vers un état stationnaire, utilisé pour créer le profil courbé en S.

Le tableau suivant décrit les variables de sortie :

Sortie	Type	Valeur initiale	Description
`Done`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique que l'exécution du bloc fonction s'est terminée sans erreur détectée.
`Busy`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique que l'exécution du bloc fonctionnel est en cours.
`Active`	BOOL	FALSE	Le bloc fonction contrôle `Axis`. Un seul bloc fonction à la fois peut définir `Active` sur TRUE pour une valeur définie de `Axis`.
`CommandAborted`	BOOL	FALSE	L'exécution du bloc fonction est interrompue, en raison d'une autre commande de mouvement ou d'une erreur détectée .
`Error`	BOOL	FALSE	La valeur TRUE indique qu'une erreur a été détectée. L'exécution du bloc fonction est terminée.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Quand `Error` a la valeur TRUE : type de l'erreur détectée.

NOTE : Le bloc fonction se termine avec la vitesse zéro.

Ce diagramme illustre un profil simple à partir de l'état Continuous :

Ce diagramme illustre un profil simple à partir de l'état Discrete :