Description des modules M251 Logic Controller

Présentation

Le M251 Logic Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à une large gamme d'applications.

La configuration, la programmation et la mise en service des logiciels s'effectuent à l'aide du logiciel EcoStruxure Machine Expert décrit dans le Guide de programmation de EcoStruxure Machine Expert et le Guide de programmation du M251 Logic Controller.

Langages de programmation

Le M251 Logic Controller est configuré et programmé avec le logiciel EcoStruxure Machine Expert, lequel prend en charge les langages de programmation IEC 61131-3 suivants :

  • IL : Liste des instructions

  • ST : Texte structuré

  • FBD : Diagramme de blocs fonction

  • SFC : Diagramme fonctionnel en séquence

  • LD : Schéma de commande

Le logiciel EcoStruxure Machine Expert peut également être utilisé pour programmer ce contrôleur à l'aide du langage CFC (Continuous Function Chart).

Alimentation

Le M251 Logic Controller est alimenté en 24 VCC.

Horodateur

Le M251 Logic Controller inclut un système horodateur (RTC).

Marche/Arrêt

Le M251 Logic Controller peut être actionné en externe par :

  • un interrupteur Run/Stop physique ;

  • une commande logicielle EcoStruxure Machine Expert

  • la variable système PLC_W dans une table de réaffectation ;

  • le serveur Web.

Mémoire

Ce tableau décrit les différents types de mémoire :

Type de mémoire

Taille

Utilisée pour

RAM

64 Mo

exécuter l'application.

Flash

128 Mo

enregistrer le programme et les données en cas de coupure de courant.

Stockage amovible

Le M251 Logic Controller est équipé d'un emplacement de carte SD intégré.

Principalement, une carte SD sert à :

  • Initialiser le contrôleur avec une nouvelle application

  • Mettre jour le micrologiciel du contrôleur

  • Appliquer des fichiers de post-configuration au contrôleur

  • Appliquer des recettes

  • Recevoir des fichiers de journalisation des données

Fonctions de communication intégrées

Les ports de communication natifs des M251 Logic Controller sont les suivants (en fonction de la référence du contrôleur) :

Compatibilité du module d’extension et du coupleur de bus

Reportez-vous aux tableaux de compatibilité du guide de l'utilisateur EcoStruxure Machine Expert - Compatibilité et migration.

M251 Logic Controllers

Référence

Entrées numériques

Sorties numériques

Ports de communication

TM251MESC

0

0

1 port de type ligne série

1 port de programmation USB mini-B

1 commutateur Ethernet double port

1 port CANopen

TM251MESE

0

0

1 port de type ligne série

1 port de programmation USB mini-B

1 commutateur Ethernet double port

1 port Ethernet pour le bus de terrain