Description des modules M262 Logic/Motion Controller
Présentation
Le M262 Logic/Motion Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à une large gamme d'applications.
Langages de programmation
Le M262 Logic/Motion Controller est configuré et programmé avec le logiciel EcoStruxure Machine Expert, lequel prend en charge les langages de programmation IEC 61131-3 suivants :
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IL : Liste d'instructions
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ST : Texte structuré
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FBD : Langage en blocs fonction
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SFC : Diagramme fonctionnel en séquence
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LD : Schéma à contacts
Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Diagramme fonctionnel continu).
Horodateur
Le M262 Logic/Motion Controller comprend un système d'horloge temps réel (RTC).
Les condensateurs conservent l’heure du système en cas de coupure de courant. L’heure est conservée pendant 1000 heures lorsque le contrôleur n’est pas alimenté.
Marche/Arrêt
Le M262 Logic/Motion Controller peut être exploité via :
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une opération Run/Stop effectuée par une entrée numérique dédiée, définie dans la configuration du logiciel. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Configuration d'entrées numériques.
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une commande logicielle EcoStruxure Machine Expert.
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la variable système PLC_W dans une table de réaffectation ;
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le Serveur Web.
Mémoire
Ce tableau décrit les différents types de mémoire :
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Type de mémoire |
Taille |
Utilisation |
|---|---|---|
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RAM |
256 Mo, dont 32 Mo disponibles pour l'application |
Pour l’exécution de l’application et du micrologiciel. |
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Flash |
1 Go |
Mémoire non volatile dédiée à la conservation du programme et des données en cas de coupure du courant. |
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RAM non volatile |
512 Ko |
Mémoire non volatile dédiée à la conservation des variables conservées-persistantes, des fichiers de diagnostic et des informations associées. |
Entrées/sorties intégrées
Les types d’E/S intégrées suivants sont disponibles :
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Entrées rapides
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Sorties rapides à logique positive
Codeur pour M262 Motion Controller
Les modes de codeur disponibles sont les suivants :
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Mode incrémental
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Mode SSI
Stockage amovible
Les M262 Logic/Motion Controllers sont équipés d'un logement de carte SD intégré.
Principalement, une carte SD sert à :
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Initialiser le contrôleur avec une nouvelle application
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Mettre à jour le micrologiciel du contrôleur et des modules d'extension
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Stocker des fichiers de recettes
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Recevoir des fichiers de journalisation des données
Fonctions de communication intégrées
Les types de ports de communication disponibles sont les suivants :
Compatibilité entre module d'extension et coupleur de bus
Le M262 Logic/Motion Controller prend en charge des modules d'extension. Reportez-vous également aux tableaux de compatibilité fournis dans la documentation EcoStruxure Machine Expert - Compatibilité et migration - Guide de l'utilisateur.
