Configuration des symboles du serveur OPC UA

Introduction

Les symboles sont des éléments de données partagés avec des clients OPC UA. Les symboles sont sélectionnés dans une liste de toutes les variables IEC utilisées dans l'application. Les symboles sélectionnés sont ensuite envoyés au contrôleur dans le cadre du téléchargement de l'application.

Chaque symbole reçoit un identificateur unique. Les identificateurs sont au format chaîne.

Ce tableau décrit les types de base des variables IEC et les types de données OPC UA correspondants :

Types de base des variables IEC

Types de données OPC UA

BOOL, BIT

Booléen

BYTE, USINT

Byte

INT

Int16

WORD, UINT

Uint16

DINT, TOD, TIME

Int32

DWORD, UDINT

Uint32

LINT, LTIME

Int64

LWORD, ULINT

Uint64

REAL

Float

LREAL

Double

WSTRING, STRING

Jusqu'à 255 caractères - String

DATE, DT

Seconde précision - DateTime

SINT

SByte

Les variables mémoire en bits (%MX) ne peuvent pas être sélectionnées. Outre les types de données de base IEC, le serveur OPC UA peut également exposer les variables OPC UA à partir des symboles IEC qui sont composés des types complexes suivants :
  • Tableaux et tableaux multidimensionnels. Ils sont limités à 3 dimensions.

  • Types de données structurés et types de données structurés imbriqués. Tant qu'ils ne sont pas composés d'un champ UNION.

Affichage de la liste des variables

Pour afficher la liste des variables, procédez comme suit :

Étape

Action

1

Dans l'arborescence Applications, cliquez avec le bouton droit sur Application et choisissez Ajouter un objet > Configuration de symbole.

Résultat : La fenêtre Ajouter une configuration de symbole s'affiche. Le contrôleur démarre le serveur OPC UA.

2

Cliquez sur Ajouter.

NOTE : Les objets CEI %MX, %IX et %QX ne sont pas accessibles directement. Pour accéder aux objets CEI, vous devez d'abord regrouper leur contenu dans des registres affectés (consultez la section Table de réaffectation).

Sélection des symboles du serveur OPC UA

La fenêtre Configuration des symboles affiche les variables sélectionnables en tant que symboles :

Sélectionnez IoConfig_Globals_Mapping pour sélectionner toutes les variables disponibles. Sinon, sélectionnez les symboles à partager avec les clients OPC UA.

Chaque symbole a les propriétés suivantes :

Nom

Description

Symboles

Nom de la variable suivi de l'adresse de la variable.

Type

Type de données de la variable.

Type d'accès

Cliquez plusieurs fois pour spécifier les droits d'accès du symbole :

  • lecture seule () (par défaut),

  • écriture seule (),

  • lecture/écriture ().

NOTE : Cliquez dans la colonne Type d'accès de IoConfig_Globals_Mapping pour définir les droits d'accès de l'ensemble des symboles en même temps.

Commentaire

Commentaire facultatif.

Cliquez sur Actualiser pour mettre à jour la liste des variables disponibles.