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TM262M• Référence du contrôleur |
E/S numériques |
Alimentation électrique |
Ports de communication |
Type de bornier |
Port codeur |
Performance Durée pour 1000 instructions |
Fonctionnalités de mouvement |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
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TM262M05MESS8T |
4 entrées rapides 4 sorties rapides à logique positive |
24 VCC |
1 port de ligne série 1 port de programmation USB 1 commutateur Ethernet double port 1 port Ethernet pour bus de terrain avec interface Sercos |
Débrochable à ressort |
1 port de codeur |
5 µs |
Axe indépendant sur EIP / CANopen Axe synchrone sur Sercos (4 axes maximum) |
|
TM262M15MESS8T |
4 entrées rapides 4 sorties rapides à logique positive |
24 VCC |
1 port de ligne série 1 port de programmation USB 1 commutateur Ethernet double port 1 port Ethernet pour bus de terrain avec interface Sercos |
Débrochable à ressort |
1 port de codeur |
5 µs |
Axe indépendant sur EIP / CANopen Axe synchrone sur Sercos (4 axes maximum) |
|
TM262M25MESS8T |
4 entrées rapides 4 sorties rapides à logique positive |
24 VCC |
1 port de ligne série 1 port de programmation USB 1 commutateur Ethernet double port 1 port Ethernet pour bus de terrain avec interface Sercos |
Débrochable à ressort |
1 port de codeur |
3 µs |
Axe indépendant sur EIP / CANopen Axe synchrone sur Sercos (8 axes maximum) |
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TM262M35MESS8T |
4 entrées rapides 4 sorties rapides à logique positive |
24 VCC |
1 port de ligne série 1 port de programmation USB 1 commutateur Ethernet double port 1 port Ethernet pour bus de terrain avec interface Sercos |
Débrochable à ressort |
1 port de codeur |
3 µs |
Axe indépendant sur EIP / CANopen Axe synchrone sur Sercos (24 axes maximum) |
Droits d'accès de cybersécurité, communication cryptée, voir Droits des utilisateurs
Configuration Web Serveur Web et WebVisualisation, voir Serveur Web
Protocole MQTT (signé/crypté) pour TM262M15MESS8T, TM262M25MESS8T et TM262M35MESS8T
Services OPC UA, voir Présentation du serveur OPC UA
Pour serveur OPC UA TM262M05MESS8T et TM262M15MESS8T, (signé/crypté)
Pour client/serveur OPC UA TM262M25MESS8T et TM262M35MESS8T, (signé/crypté)
1 scrutateur d'E/S, voir Scrutateur d'E/S Modbus série
Services pris en charge :
HTTP (API)
DHCP (client/serveur), voir Serveur DHCP
Client DNS
Client POP3
RSTP (port Eth2)
SMTP (client/agent)
SNMP, voir SNMP
FTP (client/serveur), voir Serveur FTP
EtherNet IP (adaptateur/scrutateur), voir Contrôleur en tant qu'équipement cible sur EtherNet/IP
Modbus / TCP (client/serveur/NVL), voir Client/serveur Modbus TCP
Modbus / ASCII - RTU (maître/esclave/scrutateur d'E/S/modem), voir Gestionnaire Modbus
CANopen (maître)
Sercos (maître), voir la Configuration Sercos
Le Motion Controller Modicon TM262M• prend en charge les fonctionnalités disponibles dans le Logic Controller TM262L• et intègre en outre des fonctionnalités de mouvement.
La gamme TM262M• de contrôleurs Motion est prête pour les fonctions de mouvement grâce au bus de mouvement Sercos intégré. Elle associe les aspects en temps réel dur de l'interface Sercos avec Ethernet. Ces contrôleurs sont conformes à la norme Ethernet IEEE 802.3 et ISO/CEI 8802-3, afin de prendre en charge l'application en temps réel tout en offrant des performances élevées. Parmi les autres fonctions prenant en charge les fonctionnalités de mouvement figurent :
Les équipements Sercos à axe synchrone, gérés par les bibliothèques PLCopen, sont entièrement synchrones avec la tâche de mouvement interne et la durée de cycle Sercos, par exemple : LXM32S.
Les équipements Sercos sans axe sont également synchronisés avec la tâche de mouvement interne, par exemple les îlots TM5NS01 ou les contrôleurs TM5CSLC100/TM5CSLC200 liés à la sécurité.
Codeur externe
Port externe pour codeur incrémental ou SSI. La prise en charge du codeur est synchronisée avec l'application de mouvement. Il peut être utilisé comme un axe réel ou comme un axe virtuel.
Entrée rapide
Les entrées rapides prennent en charge une fonction de sonde tactile pour capturer la position. La position capturée peut être utilisée dans l'application de mouvement.
Le noyau de mouvement est intégré au contrôleur de mouvement TM262M•, ce qui vous permet de gérer les fonctions de mouvement :
Axe synchrone en mouvement coordonné, dans lequel les blocs fonction sont basés sur la norme PLCopen pour contrôler la position/vitesse d'un seul axe.
Mode Engrenage (bloc fonction Maître/Esclave).
Mode Came, basé sur des recettes, avec modifications à la volée. La recette peut être conçue à l'aide de l'éditeur de came inclus dans EcoStruxure Machine Expert.
Code G, basé sur des recettes. La recette peut être conçue à l'aide de l'éditeur CNC inclus dans EcoStruxure Machine Expert.
En fonction du contrôleur de mouvement et du temps de cycle Sercos, vous pouvez configurer plus ou moins d'équipements Sercos à axe synchrone et sans axe.
Un îlot Système TM5 utilisé sur Sercos est géré en tant qu'équipement Sercos sans axe. Bien qu'il n'y ait généralement aucune restriction sur le nombre d'E/S dans la configuration Sercos, le nombre d'E/S configurées augmente la charge du bus Sercos et peut entraîner un débordement. En cas de débordement, essayez d'augmenter la durée du cycle Sercos. Si l'augmentation de la durée de cycle Sercos n'est pas compatible avec votre application, optimisez cette dernière.
Le tableau suivant indique les performances de l'application de mouvement :
|
Référence du contrôleur |
Durée du cycle Sercos |
Axes synchronisés sur Sercos (activés et simulés) |
Axes virtuels supplémentaires FB_ControlledAxis |
Equipements Sercos supplémentaires |
|---|---|---|---|---|
|
TM262M05MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
2 |
|
2 ms |
4 |
1 |
6 |
|
|
4 ms |
4 |
1 |
8 |
|
|
TM262M15MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
4 |
|
2 ms |
4 |
1 |
12 |
|
|
4 ms |
4 |
1 |
12 |
|
|
TM262M25MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
8 |
|
2 ms |
8 |
2 |
8 |
|
|
4 ms |
8 |
2 |
16 |
|
|
TM262M35MESS8T |
1 ms |
8 |
2 |
8 |
|
2 ms |
16 |
4 |
8 |
|
|
4 ms |
24 |
16 |
40 |
Le Motion Sizer est intégré dans EcoStruxure Machine Expert pour vous aider à définir votre architecture cinématique. Pour plus d'informations sur ces fonctionnalités, reportez-vous à l'aide en ligne de OneMotionSizer.