Application de Logic/Motion Controller avec sécurité intégrée - Présentation du système

Architecture

Le présent document décrit l'intégration de composants de sécurité (sécurité intégrée) à l'aide d'un Safety Logic Controller (SLC) et de modules de sécurité TM5/TM7 dans une application Logic/Motion Controller via le bus Sercos III.

La figure suivante montre une petite configuration d'application utilisée à des fins pédagogiques dans le présent document :

NOTE : Respectez les limitations spécifiques du Logic/Motion Controller utilisé. Pour plus d'informations sur l'architecture système prise en charge et le nombre maximum d'équipements Sercos connectables et de modules d’E/S de sécurité TM5/TM7, consultez la section Limitations du système.
NOTE : Le terme « standard » signifie « non lié à la sécurité » dans le présent document. Le terme « standard » désigne les éléments/objets non liés à la sécurité. Exemples : Un élément de données de processus standard ne peut être lu ou écrit que par un équipement d'E/S non lié à la sécurité, c'est-à-dire un équipement standard. Les variables, fonctions et blocs fonction standard sont des données non liées à la sécurité. Le terme « contrôleur standard » désigne le Logic/Motion Controller non lié à la sécurité.

Équipements utilisés

Les équipements suivants sont utilisés dans l'exemple de projet décrit dans le présent document :

  • Logic/Motion Controller TM262M25MESS8T (Types de Logic/Motion Controller compatibles)

  • Safety Logic Controller TM5CSLCx00FS

  • Coupleur de bus TM5NS31 TM5 SERCOS III

  • Module d'alimentation TM5SPS3

  • Module d'entrée numérique de sécurité TM5SDI4DFS

  • Module de sortie numérique de sécurité TM5SDO4TFS

  • Module mixte numérique de sécurité TM5SDM4DTRFS

Dans l'architecture, la partie liée à la sécurité est composée de nœuds de sécurité (SN). Un nœud de sécurité est un nœud situé dans le réseau Sercos, qui est conforme au protocole openSafety. Les modules de sécurité conçus par Schneider Electric sont identifiés en rouge. Leur référence commerciale indique FS à la fin de leur nom.

En pratique, une configuration d'application type peut contenir d'autres équipements Sercos (tels que des modules variateurs standard), ainsi que plusieurs coupleurs de bus TM5 connectés au bus Sercos et un nombre plus élevé de modules d'E/S TM5 et/ou TM7. Cependant, un seul SLC peut être utilisé sur le maître Sercos (qui est le contrôleur d'E/S Sercos dans le Logic/Motion Controller).

Le Logic/Motion Controller exécute l'application de contrôle standard (non liée à la sécurité). Le contrôleur de sécurité SLC est subordonné au Logic/Motion Controller. Il gère les tâches de l'application de sécurité en exécutant un programme d'application de sécurité distinct.

Logiciel utilisé

Pour intégrer des fonctionnalités de sécurité comme indiqué dans le présent document, utilisez EcoStruxure Machine Expert avec les composants logiciels Modicon et EcoStruxure Machine Expert - Safety (voir également Installation du logiciel).

EcoStruxure Machine Expert Logic Builder est utilisé pour les tâches suivantes :

  • Configuration du bus comprenant des équipements standard et des équipements de sécurité. Les équipements de sécurité doivent être validés dans Machine Expert - Safety.

  • Paramétrage des équipements standard et, en partie, des équipements de sécurité.

  • Développement du programme de l'application standard.

  • Mise en service, contrôle, surveillance et débogage du Logic/Motion Controller.

  • Diagnostics du système, par exemple dans les éditeurs en ligne ou via SafeLogger.

EcoStruxure Machine Expert - Safety est utilisé pour les tâches suivantes :

  • Attribution de valeurs aux paramètres de sécurité des équipements de sécurité (SLC et modules d'E/S de sécurité).

  • Calcul du temps de réponse de sécurité, en fonction des paramètres liés au temps de réponse.

  • Développement du programme de l’application de sécurité.

  • Mise en service, contrôle, surveillance et débogage du SLC.

  • Documentation du projet de sécurité.

Les tâches répertoriées ci-dessus sont décrites en détail dans les chapitres suivants.