Compatibilité et limites

Types de Logic/Motion Controller compatibles

Les types suivants Logic/Motion Controller avec les étiquettes de type TM262Mxxx sont dotés d’un port Ethernet avec interface Sercos. Ils prennent donc en charge l'intégration de la sécurité intégrée au moyen d'un SLC connecté au bus Sercos :

  • TM262M05MESS8T

  • TM262M15MESS8T

  • TM262M25MESS8T

  • TM262M35MESS8T

Les types TM262Lxxx n’ont pas de port Ethernet pour la connexion d'une interface Sercos et ne peuvent donc pas être utilisés dans une application telle que celle décrite dans le présent document.

NOTE : Respectez les limitations spécifiques du Logic/Motion Controller utilisé. Pour plus d'informations sur l'architecture système prise en charge et le nombre maximum d'équipements Sercos connectables et de modules d’E/S de sécurité TM5/TM7, consultez la section Limitations du système.

Compatibilité du projet

En général, les projets EcoStruxure Machine Expert sont compatibles avec les différents types de Modicon M262 Logic/Motion Controller et peuvent donc être transférés, tant que les exigences et contraintes liées à Sercos sont prises en compte.

Les projets de sécurité Machine Expert - Safety sont compatibles avec les types de Safety Logic Controller TM5CSLC100FS, TM5CSLC200FS, TM5CSLC300FS et TM5CSLC400FS si le nombre maximum de modules de sécurité indiqué n'est pas dépassé. Pour plus d'informations, consultez la section Limites du système.

Les projets Modicon M262 Logic/Motion Controller ne sont pas compatibles avec les projets PacDrive 3 et ne peuvent pas être transférés entre ces systèmes. Il est toutefois possible de transférer la partie du projet liée à la sécurité par exportation/importation. Pour plus d'informations, consultez la section Importation/exportation de projets dans le document EcoStruxure Machine Expert - Safety - User Guide.

NOTE : La migration d'un projet de sécurité à partir d'un système PacDrive 3 implique une validation/recertification ultérieure de l'ensemble des fonctionnalités de sécurité.

Limites du système

Pour les systèmes Logic/Motion Controller avec sécurité intégrée, comme décrit dans le présent document, les limites suivantes s'appliquent :

  • Un SLC est autorisé pour chaque Logic/Motion Controller.

  • En fonction du type de Logic/Motion Controller et du temps de cycle Sercos, jusqu'à 40 équipements Sercos sont pris en charge. Lors de l'intégration de la sécurité comme décrit ici, le SLC est également considéré comme un esclave.

  • Les types Logic/Motion Controller TM262Mx5x prennent en charge jusqu'à 30 modules d'E/S de sécurité TM5/TM7. Il n'y a pas de restriction sur la distribution de ces modules sur les coupleurs de bus TM5 dans votre application.

  • Les équipements TM5CSLC100FS et TM5CSLC300FS prennent en charge jusqu'à 20 modules de sécurité connectés via des coupleurs de bus. Les équipements TM5CSLC200FS et TM5CSLC400FS prennent en charge 30 modules de sécurité connectés via des coupleurs de bus (en association avec le Modicon M262 Logic/Motion Controller).

  • Chaque coupleur de bus TM5NS31 prend en charge jusqu’à 63 modules. Exemple : 30 modules de sécurité (selon le type de SLC) et 33 modules standard.

Pour plus d'informations, notamment sur les autres limites du système, consultez le document M262 Logic/Motion Controller - Guide de programmation.