La durée du cycle Sercos est un élément déterminant de la performance de votre système. La durée de cycle correcte dépend de plusieurs facteurs, comme les appareils sur le bus Sercos, la quantité de données pour l’échange de données cyclique, la durée de cycle de la tâche MAST et des autres tâches. La durée du cycle Sercos déclenche le processus de mouvement en temps réel. Les valeurs des axes sont calculées dans la durée du cycle Sercos.
Le Modicon M262 Motion Controller applique un certain nombre de limites, selon la référence du contrôleur, ainsi que le type et le nombre d'appareils connectés. Pour plus d’informations, consultez le chapitre Nombre maximal d'appareils et durées de cycle maximales pour M262 avec Sercos.
Pour plus d’informations sur le cycle de communication, consultez le chapitre Cycle de communication Sercos.
La durée du cycle peut être définie dans l'état de communication NRT et dans la phase de communication CP0. La valeur configurée devient effective dès la phase de communication CP2.
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Étape |
Action |
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1 |
Affichez l’Arborescence d'équipements en cliquant sur . |
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2 |
Double-cliquez sur le nœud SercosMaster (maître Sercos). |
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3 |
Affichez l’onglet Paramètres du maître Sercos. |
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4 |
Développez le groupe de paramètres SercosCycletimeConfig en cliquant sur le signe plus correspondant. |
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5 |
Réglez le paramètre CycleTime sur l’une des valeurs suivantes (en nanosecondes) :
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Pour plus d’informations sur ce paramètre, consultez le chapitre Paramètres du maître - Groupe SercosCycletimeConfig.