TM5SE1IC02505

Introduction

Le module d'extension TM5SE1IC02505 est un module électronique d'entrées expertes 5 VCC ou 24 VCC doté de 1 canal d'entrée pour codeur incrémental ABR.

Le signal du codeur est décompté comme suit :

Pour plus d'informations, consultez TM5SE1IC02505 - Module électronique 1 HSC INC 250 kHz 5 VCC.

Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S

Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Module TM5 - Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.

Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :

Canal	Type	Description
ModuleOK	BYTE	Etat des modules d'E/S compactes et électroniques
DcOk	BOOL	Plage de tension : 0 : Non valide 1 : Valide
réservé	BOOL	Réservé
NetworkOk	BOOL	Bus TM5 : 0 : Erreur de bus 1 : OK
Données d'E/S valides	BOOL	Validité des données : 0 : Valide 1 : Non valide
réservé	BOOL	Réservé
réservé	BOOL	Réservé
réservé	BOOL	Réservé
réservé	BOOL	Réservé

-	PowerSupply		BYTE	Etat de l'alimentation du codeur
		PowerSupply01	BOOL	Etat de l'alimentation du codeur 24 VCC (0 = OK)
		PowerSupply02	BOOL	Etat de l'alimentation du codeur 5 VCC (0 = OK)
Entrées	Entrées		BYTE	Etat de toutes les entrées analogiques (bits 6-7 inutilisés)
		SignalA	BOOL	Signal A du codeur
		SignalB	BOOL	Signal B du codeur
		SignalR	BOOL	Impulsion de référence du codeur
		réservé	BOOL	réservé
		DigitalInput01	BOOL	Etat de l'entrée numérique 0
		DigitalInput02	BOOL	Etat de l'entrée numérique 1
		réservé	BOOL	réservé
		réservé	BOOL	réservé
-	Encoder01		DINT	Codeur incrémental
-	StatusInput01		BYTE	Etat du codeur incrémental 01 (voir ci-dessous)
-	ReferenceModeEncoder01		BYTE	Mode de référence - codeur incrémental 01

Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur.

Registre Etat entrée 01

Ce registre contient des informations indiquant si le processus de référencement est inactif, actif ou terminé.

Le tableau suivant décrit le registre StatusInput01 :

Bit	Description
0-1	Toujours 0
2	Lorsque le référencement est activé (on), ce bit est à 1 après la première impulsion de référence. Lorsque le référencement est désactuvé (off), ce bit est à 0.
3	Lorsque le référencement est activé (on), ce bit bascule après chaque référence terminée. Lorsque le référencement est désactuvé (off), ce bit est à 0.
4	Ce bit est à 1 après la première impulsion de référence.
5 à 7	Compteur libre, incrémenté à chaque impulsion de référence.

Exemple :

Valeur du registre		Description
00000000 en binaire	00 hex	Référencement désactivé ou déjà en cours.
00111100 en binaire	3C en hexadécimal	Première référence terminée, valeur de référence appliquée dans le registre Encoder00.
xxx11100 en binaire	xB en hexadécimal	Les bits 5 à 7 sont modifiés de manière séquentielle à chaque impulsion de référence.
xxx1x100 en binaire	xx en hexadécimal	Bits modifiés continuellement avec le référencement continu. À chaque impulsion de référence, la valeur de référence est appliquée au registre Encoder00.

Registre ReferenceModeEncoder01

Ce registre détermine le mode de référence du codeur.

Le tableau suivant décrit le registre ReferenceModeEncoder01 :

Bit	Valeur	Description
0-1	00	Référencement DÉSACTIVÉ
	01	Référence ponctuelle (une seule occurrence)
	11	Référencement continu
2 à 5	0000	Bit à valeur 0 permanente
6-7	00	Référencement DÉSACTIVÉ

Exemple :

Valeur du registre	Description
00000000 en binaire	00 hex	Référencement DÉSACTIVÉ
11000001 en binaire	C1 en hexadécimal	Référence ponctuelle (une seule occurrence). Au redémarrage après la fin du processus de référencement, réglez ce registre sur 00 hex. Attendez ensuite que StatusInput00 prenne également la valeur 00 hex.
11000011 en binaire	C3 en hexadécimal	Référencement continu : le référencement intervient à chaque impulsion de référence.

Valeur du registre

Description

00000000 en binaire

00 hex

Référencement DÉSACTIVÉ

11000001 en binaire

C1 en hexadécimal

Référence ponctuelle (une seule occurrence).

Au redémarrage après la fin du processus de référencement, réglez ce registre sur 00 hex. Attendez ensuite que StatusInput00 prenne également la valeur 00 hex.

11000011 en binaire

C3 en hexadécimal

Référencement continu : le référencement intervient à chaque impulsion de référence.

Onglet Paramètres définis par l'utilisateur

Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SE1IC02505 :

Nom	Valeur	Valeur par défaut	Description
PresetABR01_32Bit	-2 147 483 648 à 2 147 483 647	0	Référencement de valeur prédéfinie pour le compteur ; la valeur définie ici est appliquée à la valeur du compteur lorsque le processus de référencement est terminé.
ReferenceEdge	Off augmentation diminution	Off	Sélectionne le front de l'impulsion de référence pour le référencement.
ReferenceEnableSwitch	actif faible actif élevé	actif faible	Front de configuration de l'entrée numérique 01.
ReferenceEnableSwitch	désactivé activé	désactivé	Active/Désactive le paramètre ci-dessus