TM5SE2IC01024

Introduction

Le module d'extension TM5SE2IC01024 est un module électronique d'entrée experte 24 Vcc doté de 2 canaux d'entrée pour codeur incrémental ABR.

Pour plus d'informations, consultez TM5SE2IC01024 - Module électronique 1 HSC INC 100 kHz 24 VCC.

Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S

Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Module TM5 - Mappage E/S. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.

Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S :

Canal	Type	Description
ModuleOK	BYTE	Etat des modules d'E/S compactes et électroniques
DcOk	BOOL	Plage de tension : 0 : Non valide 1 : Valide
réservé	BOOL	Réservé
NetworkOk	BOOL	Bus TM5 : 0 : Erreur de bus 1 : OK
Données d'E/S valides	BOOL	Validité des données : 0 : Valide 1 : Non valide
réservé	BOOL	Réservé
réservé	BOOL	Réservé
réservé	BOOL	Réservé
réservé	BOOL	Réservé

-	PowerSupply		BYTE	Etat de l'alimentation du codeur (bits 1 à 7 inutilisés)
-		PowerSupply00	BOOL	Etat de l'alimentation du codeur (0=OK)
Entrées	DigitalInput 0-7		BYTE	Etat de toutes les entrées numériques
		SignalA	BOOL	Signal A du codeur
		SignalB	BOOL	Signal B du codeur
		SignalR	BOOL	Signal R du codeur
		DigitalInput00	BOOL	Etat de l'entrée numérique 0
		SignalA	BOOL	Signal A du codeur
		SignalB	BOOL	Signal B du codeur
		SignalR	BOOL	Signal R du codeur
		DigitalInput01	BOOL	Etat de l'entrée numérique 1
	Incremental encoder 00-01		-	Codeur incrémental
		Encoder00	DINT	Codeur incrémental
		Encoder01	INT	Codeur incrémental
	Etat du codeur incrémental 00-01			Etat du codeur incrémental 00-01
	StatusInput00		BYTE	Etat du codeur incrémental 00 (voir ci-dessous)
	StatusInput01		USINT	Etat du codeur incrémental 01 (voir ci-dessous)
Sorties	ReferenceModeEncoder00		BYTE	Mode de référence - codeur incrémental 00
Sorties	ReferenceModeEncoder01		BYTE	Mode de référence - codeur incrémental 01

Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur.

Registre Etat entrée 0x

Ce registre contient des informations indiquant si le processus de référencement est inactif, actif ou terminé.

Le tableau suivant décrit le registre StatusInput0x :

Bit	Description
0-1	Toujours 0
2	Bit égal à 1 après la première impulsion de référence
3	Basculer après chaque référence achevée
4	Bit égal à 1 après la première impulsion de référence
5 à 7	Compteur libre, incrémenté à chaque impulsion de référence

Exemple :

Valeur du registre		Description
00000000 en binaire	00 hex	Référencement désactivé ou déjà en cours.
00111100 en binaire	3C en hexadécimal	Première référence terminée, valeur de référence appliquée dans le registre Encoder0x.
xxx11100 en binaire	xB en hexadécimal	Les bits 5 à 7 sont modifiés de manière séquentielle à chaque impulsion de référence.
xxx1x100 en binaire	xx en hexadécimal	Les bits sont modifiés continuellement avec le référencement continu. À chaque impulsion de référence, la valeur de référence est appliquée au registre Encoder0x.

Registre ReferenceModeEncoder0x

Ce registre détermine le mode de référence du codeur.

Le tableau suivant décrit le registre ReferenceModeEncoder0x :

Bit	Valeur	Description
0-1	00	Référencement DÉSACTIVÉ
	01	Référence ponctuelle (une seule occurrence)
	11	Référencement continu
2 à 5	0000	Bit à valeur 0 permanente
6-7	00	Référencement DÉSACTIVÉ

Exemple :

Valeur du registre	Description
00000000 en binaire	00 hex	Référencement DÉSACTIVÉ
11000001 en binaire	C1 en hexadécimal	Référence ponctuelle (une seule occurrence) Au redémarrage après la fin du processus de référencement, réglez ce registre sur 00 hex. Attendez ensuite que StatusInput0x prenne également la valeur 00 hex. Alors seulement la valeur hexadécimale C1 peut être écrite.
11000011 en binaire	C3 en hexadécimal	En référencement continu, le référencement intervient à chaque impulsion de référence.

Valeur du registre

Description

00000000 en binaire

00 hex

Référencement DÉSACTIVÉ

11000001 en binaire

C1 en hexadécimal

Référence ponctuelle (une seule occurrence)

Au redémarrage après la fin du processus de référencement, réglez ce registre sur 00 hex. Attendez ensuite que StatusInput0x prenne également la valeur 00 hex. Alors seulement la valeur hexadécimale C1 peut être écrite.

11000011 en binaire

C3 en hexadécimal

En référencement continu, le référencement intervient à chaque impulsion de référence.

Onglet Paramètres définis par l'utilisateur

Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SE2IC01024 :

Nom	Valeur	Valeur par défaut	Description
PresetABR01_32Bit	-2 147 483 648 à 2 147 483 647	0	Référencement de valeur prédéfinie pour le compteur ; la valeur définie ici est appliquée à la valeur du compteur lorsque le processus de référencement est terminé.
ReferenceEdge01	Off augmentation diminution	Off	Sélectionne le front de l'impulsion de référence pour le référencement.
ReferenceEnableSwitch01	actif faible actif élevé	actif faible	Front de configuration de l'entrée numérique 01.
ReferenceEnableSwitch01	désactivé activé	désactivé	Entrée numérique 01 utilisée comme commutation d'activation de référence.
PresetABR02_32Bit	-2 147 483 648 à 2 147 483 647	0	Référencement de valeur prédéfinie pour le compteur ; la valeur définie ici est appliquée à la valeur du compteur lorsque le processus de référencement est terminé.
ReferenceEdge02	Off augmentation diminution	Off	Sélectionne le front de l'impulsion de référence pour le référencement.
ReferenceEnableSwitch02	actif faible actif élevé	actif faible	Front de configuration de l'entrée numérique 01.
ReferenceEnableSwitch02	désactivé activé	désactivé	Active/Désactive le paramètre ci-dessus.