Blocchi funzione - Asse singolo

Contenuto di questo capitolo

Questo capitolo contiene le seguenti sezioni:

oInizializzazione

oFunzionamento Jog

oModalità operativa Profile Torque

oModalità operativa Profile Velocity

oModalità operativa Profile Position

oModalità operativa Homing

oArresto

oCattura della posizione tramite ingresso del segnale