Parametrizzare le unità ASi Gateway in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety

Questo argomento descrive le impostazioni relative a ASi Gateway da eseguire in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety. Contiene le seguenti informazioni:

Confermare le unità ASi Gateway aggiunte in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety
Come parametrizzare un ASi Gateway in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety
Gruppo parametri:Di base
Tempo di risposta di sicurezza - informazioni generali
Gruppo parametri: Tempo di risposta di sicurezza (solo per SLCv1)
Gruppo parametri: Tempo di risposta di sicurezza (solo per SLCv2)
Gruppo parametri: SafetyConfiguration

NOTA:

Tenere conto delle note nella sezione "Note sui sistemi di automazione distribuiti" in sede di parametrizzazione dei dispositivi ASi Gateway.

Confermare le unità ASi Gateway aggiunte in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety

Altre informazioni:

Definizione dei termini: Nel seguito, il termine 'Dati di sicurezza Sercos x byte' designa ambedue gli oggetti da 8 e12 byte, da usare in base al tipo di gateway. (x = 8 per BWU2984 e x = 12 per ASi-5/ASi-3 Gateway.)

Dopo aver aggiunto un'interfaccia ASi Gateway alla struttura bus in EcoStruxure Machine Expert™ e aver inserito l'oggetto dispositivo 'Dati di sicurezza Sercos x byte', ASi Gateway viene integrato automaticamente nel progetto di sicurezza. Quando si apre il progetto di sicurezza, l'elenco dei dispositivi di sicurezza viene sincronizzato tra EcoStruxure Machine Expert™ e EcoStruxure Machine Expert™ – Safety. Questa sincronizzazione dei dispositivi viene ripetuta ciclicamente finché il progetto rimane aperto in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety. Quando si inseriscono ASi Gateway di sicurezza, l'inserimento deve essere confermato a mano in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety.

Procedere come segue:

In EcoStruxure Machine Expert™, avviare EcoStruxure Machine Expert™ – Safety con un clic del tasto destro sull'icona Safety Logic Controller nell'albero dei 'Dispositivi' e selezionare 'Machine Expert – Safety > Modifica progetto [ LMC PacDrive > SLC_TM5CSLCx00FS]' dal menu di contesto.
Login a EcoStruxure Machine Expert™ – Safety a livello di sviluppo (o definire nuova password).
Appare il dialogo 'Confermare dispositivi SDIO modificati'.

Confermare ogni ASi Gateway inserito spuntando la corrispondente casella e poi confermare il dialogo con 'OK'. (Si vedano i numeri (1) e (2) nel seguente esempio.)

Se rifiutate le modifiche nell'elenco dei dispositivi cliccando su 'Annulla', EcoStruxure Machine Expert™ – Safety viene chiuso.

Esempio

Dopo la conferma, i dispositivi ASi Gateway aggiunti appaiono come subslot del controllore Safety Logic Controller nell'albero dei dispositivi di EcoStruxure Machine Expert™ – Safety (finestra dei 'Dispositivi').

Esempio: ASi Gateway con dispositivo ID SL1.SM2
Parametrizzare i dispositivi ASi Gateway come descritto nella sezione seguente.

Altre informazioni:

Come inserire i bit d'ingresso / d'uscita forniti dall'oggetto dispositivo 'Dati di sicurezza Sercos x byte' nel codice di sicurezza (in modo da leggere lo stato dei dispositivi ASi e scrivere le loro uscite) è descritto nell'argomento "Valutare e scrivere a dispositivi ASi I/O in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety"

Come parametrizzare un ASi Gateway in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety

State configurando un sistema altamente distribuito costituito da un'applicazione ASi eseguita da ASi Gateway, un'applicazione standard (non relativa alla sicurezza) LMC (PacDrive3) e un'applicazione SLC di sicurezza. Tenete a mente che l'ampliamento della vostra applicazione di sicurezza con il livello di bus di campo ASi può influire sul funzionamento, le prestazioni e il tempo di risposta complessivo del vostro sistema applicativo. Non esiste istanza di verifica (o compilatore) di rango superiore ai controllori in grado di verificare se le varie logiche (Gateway, LMC, SLC) nell'applicazione di controllo distribuita interagiscono correttamente.

Il tempo di risposta complessivo della funzione di sicurezza deve essere controllato e verificato con precisione, poiché l'integrazione del bus di campo ASi con i relativi dispositivi ASi collegati prolunga il tempo di risposta complessivo.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO INDESIDERATO DELL'ATTREZZATURA Assicuratevi che i parametri di sicurezza corrispondano alla vostra analisi di rischio e tengano conto di ogni possibile modalità operativa e scenario che l'applicazione di sicurezza deve proteggere. Verificate che il tempo di risposta complessivo della funzione di sicurezza includa i tempi di risposta specifici dell'interfaccia ASi Gateway con i dispositivi I/O ASi collegati. Validate la funzionalità di sicurezza complessiva in relazione al risultante tempo di risposta complessivo e sottoponete l'applicazione a prove approfondite. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO INDESIDERATO DELL'ATTREZZATURA

Assicuratevi che i parametri di sicurezza corrispondano alla vostra analisi di rischio e tengano conto di ogni possibile modalità operativa e scenario che l'applicazione di sicurezza deve proteggere.
Verificate che il tempo di risposta complessivo della funzione di sicurezza includa i tempi di risposta specifici dell'interfaccia ASi Gateway con i dispositivi I/O ASi collegati.
Validate la funzionalità di sicurezza complessiva in relazione al risultante tempo di risposta complessivo e sottoponete l'applicazione a prove approfondite.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

NOTA:

Il Safety Logic Controller non riconosce i dispositivi I/O collegati al bus di campo ASi. Comunica solo con ASi Gateway nella sua qualità di sottoscrittore Sercos. Perciò, i parametri di sicurezza da impostare in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety si riferiscono solo alla funzionalità di ASi Gateway come dispositivo sul bus Sercos. I dispositivi I/O ASi non possono essere parametrizzati in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety.

Nell'albero dei 'Dispositivi' cliccare con il tasto sinistro sull'interfaccia ASi Gateway da parametrizzare. I parametri vengono visualizzati nell'Editore di parametrizzazione dispositivi a destra dell'albero dei dispositivi nella finestra 'Dispositivi'.
Impostare i parametri dei gruppi 'Di base', 'SafetyResponseTime' e 'SafetyConfiguration'. Questi parametri sono descritti nelle sezioni seguenti.

Gruppo parametri: Di base

Parametro: MinRequiredFWRev

Valore preimpostato	Versione di base
Unità	-/-
Descrizione	Questo parametro è rilevante solo se si implementano versioni di firmware diverse da quelle caricate dal costruttore. Per passare in stato operazionale, sul modulo deve essere installata la versione di firmware qui parametrizzata o una versione più recente. La voce 'Versione di test' identifica una versione di firmware per il dispositivo che non è ancora stata rilasciata. Un'applicazione di sicurezza è esclusa dall'approvazione se contiene dispositivi con firmware in versione di test.

Parametro: Opzionale

Valore predefinito	No
Unità	-/-
Descrizione	Questo parametro permette di configurare come opzionale il modulo. I moduli opzionali non devono essere disponibili (fisicamente presenti o comunicanti), perciò se un modulo opzionale non è disponibile, il Safety Logic Controller non ne segnala la mancanza. Questo parametro non influisce sul segnale del modulo o sullo stato dei dati.
Valori possibili	No: Questo modulo non è opzionale. Questo modulo deve andare in modo operativo dopo l'avvio e stabilire una comunicazione di sicurezza al Safety Logic Controller (indicata da SafeModuleOK = SAFETRUE). Dopo l'avvio, l'elaborazione dell'applicazione di sicurezza sul Safety Logic Controller deve attendere che sia ottenuto questo stato per tutti i moduli con l'impostazione 'Opzionale = No'. Dopo l'avvio, eventuali errori su questi moduli di sicurezza vengono indicati da un LED MXCHG che lampeggia rapidamente sul Safety Logic Controller. Inoltre, l'evento viene registrato nel registro eventi. Sì: Questo modulo è opzionale e perciò non indispensabile per l'applicazione di sicurezza. Questo modulo non viene preso in considerazione durante l'avvio, l'applicazione di sicurezza perciò viene avviata anche se i moduli 'Opzionale = Sì' non sono in modo operazionale o se la comunicazione di sicurezza non è stabilita. Dopo l'avvio, eventuali errori su questi moduli di sicurezza NON vengono indicati sul Safety Logic Controller. L'evento NON viene registrato nel registro eventi. Avvio: Questo modulo è opzionale, le decisioni relative al suo comportamento futuro vengono prese durante l'avvio. Se durante l'avvio si determina che il modulo è fisicamente presente (anche se non in modo operazionale), il modulo si comporta come se impostato 'Opzionale = No'. Se durante l'avvio si determina che il modulo non è fisicamente presente, il modulo si comporta come se impostato 'Opzionale = Sì'.

Il parametro Opzionale è un meccanismo per scalare il sistema di sicurezza in funzione di varie configurazioni del progetto macchina. Può darsi, comunque, che i moduli contrassegnati come opzionali in una configurazione del progetto macchina siano indispensabili in altre configurazioni.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO INDESIDERATO DELL'ATTREZZATURA Verificate mediante prove di funzionamento che i moduli per i quali il parametro Opzionale è impostato a 'Sì' o a 'Avvio' siano disponibili se e quando sono richiesti in configurazioni di macchina alternative. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Tempo di risposta di sicurezza - informazioni generali

Il tempo di risposta di sicurezza è l'intervallo tra la ricezione del segnale di sensore sul canale d'ingresso di un modulo d'ingresso di sicurezza e l'emissione del segnale di disinserimento dal canale d'uscita di un modulo di sicurezza.

Il tempo di risposta calcolato in EcoStruxure Machine Expert™ – Safetynon include i tempi di risposta specifici di ASi Gateway con i dispositivi I/O ASi ad esso collegati. Tiene conto solo del tempo di risposta del sistema PacDrive 3 fino al trasferimento dell'immagine I/O all'interno di ASi Gateway.

Ciò significa che l'integrazione di un ASi Gateway con i dispositivi ASi ad esso collegati prolunga il tempo di risposta complessivo della funzione di sicurezza.

I parametri rilevanti per il tempo di risposta di sicurezza variano in base alla generazione di controllore/dispositivo (SLCv1 e SLCv2).

NOTA:

La generazione a cui appartiene il dispositivo che state configurando (selezionato in EcoStruxure Machine Expert™) è indicata alla fine della breve descrizione del dispositivo visibile sopra la griglia dei parametri (quando il corrispondente dispositivo è selezionato nell'albero a sinistra).

Troverete maggiori informazioni su come calcolare il tempo di risposta di sicurezza e sulle differenze tra le generazioni di SCL nel Manuale di utenza EcoStruxure Machine Expert - Safety In questo manuale, un capitolo a parte è dedicato a ogni generazione di dispositivo:

Tempo di risposta di sicurezza per SLCv1
Tempo di risposta di sicurezza per SLCv2

Nel dialogo 'Calcolatore tempo di risposta' in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety ('Progetto > comando di menu 'Calcolatore tempo di risposta'), ciò è indicato come segue: dopo aver selezionato un ASi Gateway (dispositivo esterno) come modulo d'ingresso e/o uscita, appare un messaggio che informa che i tempi di risposta dell'interfaccia ASi Gateway e dei dispositivi ASi ad esso collegati devono essere aggiunti a mano al tempo di risposta calcolato per ottenere il tempo di risposta complessivo della funzione di sicurezza.

Questo specifico tempo di risposta ASi viene chiamato t_{TR ASi} nella seguente illustrazione. t_{TR ASi} deve includere il tempo di ciclo del bus ASi, i tempi di trasferimento tra i bus Sercos e ASi, i tempi di elaborazione nel sensore e i tempi di elaborazione nell'applicazione in ASi Gateway (a seconda della vostra applicazione).

Altre informazioni:

Fare riferimento alla documentazione di Bihl+Wiedemann per maggiori informazioni su come calcolare e determinare i tempi di risposta specifici per ASi.

Tempo di risposta di sicurezza per un sistema di sicurezza con un dispositivo della generazione SLCv1.

Tempo di risposta di sicurezza per un sistema di sicurezza con un dispositivo della generazione SLCv2.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO INDESIDERATO DELL'ATTREZZATURA Verificate che il tempo di risposta complessivo della funzione di sicurezza includa i tempi di risposta specifici dell'interfaccia ASi Gateway con i dispositivi I/O ASi collegati. Validate la funzionalità di sicurezza complessiva in relazione al risultante tempo di risposta complessivo e sottoponete l'applicazione a prove approfondite. La mancata osservazione di queste istruzioni può causare la morte, lesioni personali gravi e danni materiali.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO INDESIDERATO DELL'ATTREZZATURA

Verificate che il tempo di risposta complessivo della funzione di sicurezza includa i tempi di risposta specifici dell'interfaccia ASi Gateway con i dispositivi I/O ASi collegati.
Validate la funzionalità di sicurezza complessiva in relazione al risultante tempo di risposta complessivo e sottoponete l'applicazione a prove approfondite.

La mancata osservazione di queste istruzioni può causare la morte, lesioni personali gravi e danni materiali.

Gruppo parametri: Tempo di risposta di sicurezza (solo per SLCv1)

NOTA:

Questa sezione è valida per un sistema di sicurezza con un dispositivo della generazione SLCv1 (SLC100 o SLC200). La generazione a cui appartiene il dispositivo che state configurando (selezionato in ME) è indicata alla fine della breve descrizione del dispositivo visibile sopra la griglia dei parametri (quando il dispositivo è selezionato nell'albero a sinistra).

I parametri in questo gruppo influiscono sul tempo di risposta di sicurezza del sistema Safety Logic Controller.

I parametri WatchdogComunicazione, TempoTrasportoDatiMin e TempoTrasportoDatiMax in questo gruppo influiscono sul modulo solo se il parametro ConfigurazioneManuale è settato a 'Sì'.

Parametro: ManualConfiguration

Valore predefinito	No
Unità	-/-
Descrizione	Specifica se il modulo usa i propri parametri rilevanti per il tempo di risposta di sicurezza (WatchdogComunicazione, TempoTrasportoDatiMin e TempoTrasportoDatiMax) o i valori specificati nel gruppo di parametri 'SafetyResponseTimeDefaults' del Safety Logic Controller. La gestione separata dei parametri per modulo permette di ottimizzare il sistema in base ai requisiti specifici dell'applicazione relativi al tempo di risposta di sicurezza.
Valore del parametro	No: il modulo "eredita" i valori WatchdogComunicazione, TempoTrasportoDatiMin e TempoTrasportoDatiMax dal gruppo di parametri 'SafetyResponseTimeDefaults' del Safety Logic Controller. Sì: il modulo utilizza i propri valori di parametro.

Parametro: TempoTrasportoDatiMin

Valore predefinito	12
Unità	100 µs
Descrizione	Definisce il tempo minimo necessario per trasmettere un telegramma di dati da un produttore a un consumatore. Se il telegramma arriva (al consumatore) prima di quanto specificato in questo valore di parametro, la comunicazione viene considerata non valida. EcoStruxure Machine Expert™ – Safety mette a disposizione un dialogo di calcolo per determinare questo valore di parametro. Definizione dei termini e informazioni di sottofondo In base alla specifica openSAFETY, i dispositivi (moduli I/O di sicurezza e Safety Logic Controller) comunicano trasmettendo e ricevendo dati ciclicamente, in forma di telegrammi openSAFETY. Il dispositivo che genera (trasmette) i telegrammi è chiamato produttore, il dispositivo che li riceve consumatore. Ciascun telegramma include una marca temporale per la validazione della data e ora di comunicazione. Al ricevimento di un telegramma, il consumatore confronta questa marca temporale con la data e ora attuale. Se la tempistica è conforme all'orario, la comunicazione viene considerata valida. Se un telegramma viene ricevuto prima di quanto definito in questo parametro, la comunicazione viene considerata non valida e non viene elaborata oltre. L'elemento di dati di processo 'SafeModuleOK' inoltre diventa SAFEFALSE, indicando che la comunicazione di sicurezza del modulo non è più valida. Le implicazioni per il resto dei sistemi di sicurezza dipendono dalla funzione di sicurezza definita.
Calcolo del valore	Come calcolare il valore TempoTrasportoDatiMin per lo specifico modulo Selezionare 'Progetto > Parametri relativi a tempo di risposta'. Nel dialogo che appare, aprire la scheda 'Valori manuali'. Sezione 'Parametri variabili': Se per calcolare TempoTrasportoDatiMin viene usato un tempo di ciclo Sercos III differente da quello impostato in EcoStruxure Machine Expert™ (ad es., per tenere conto di modifiche del tempo di ciclo del programma applicativo), spuntare 'Rendi selezionabile' e selezionare o immettere l'occorrente 'Tempo di ciclo Sercos III'. La casella di spunta 'Anello/doppia linea' influisce solo sul valore TempoTrasportoDatiMax. La casella di spunta 'Anello/doppia linea' non influisce sul valore TempoTrasportoDatiMin (tempo minimo di trasporto dati). L'inserimento di un valore per 'Perdita di pacchetti in rete' non influisce su TempoTrasportoDatiMin ma solo sul valore WatchdogComunicazione. La sezione 'Parametri di sistema' è di sola lettura e visualizza le proprietà di sistema/modulo impostate in EcoStruxure Machine Expert™. Quando si modificano questi parametri mentre la finestra di dialogo è aperta, i valori vengono aggiornati automaticamente senza bisogno di chiudere il dialogo di calcolo. Il valore TempoTrasportoDatiMin calcolato specificatamente per il modulo è visualizzato nella sezione 'Risultato'. Annotare il valore risultante e immettere il valore per il parametro TempoTrasportoDatiMin nella tabella dei parametri del modulo.
Valori pratici	L'immissione del valore TempoTrasportoDatiMin calcolato in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety dà adito a un sistema stabile. Fascia di valori permessa: 12-500

Parametro: TempoTrasportoDatiMax

Valore predefinito	250
Unità	100 µs
Descrizione	Definisce il tempo massimo permesso per trasmettere un telegramma di dati da un produttore a un consumatore. Se un telegramma giunge (al consumatore) più tardi di quanto specificato da questo valore di parametro, la comunicazione viene considerata non valida. EcoStruxure Machine Expert™ – Safety mette a disposizione un dialogo di calcolo per determinare questo valore di parametro. NOTA: Il valore del parametro influisce sul tempo di risposta di sicurezza calcolato da EcoStruxure Machine Expert™ – Safety. Definizione dei termini e informazioni di sottofondo In base alla specifica openSAFETY, i dispositivi (moduli I/O di sicurezza e Safety Logic Controller) comunicano trasmettendo e ricevendo dati ciclicamente, in forma di telegrammi openSAFETY. Il dispositivo che genera (trasmette) i telegrammi è chiamato produttore, il dispositivo che li riceve consumatore. Ciascun telegramma include una marca temporale per la validazione della data e ora di comunicazione. Al ricevimento di un telegramma, il consumatore confronta questa marca temporale con la data e ora attuale. Se la tempistica è conforme all'orario, la comunicazione viene considerata valida. Se il telegramma arriva dopo quanto definito nel parametro, la comunicazione viene considerata non valida e non viene elaborata oltre. Le implicazioni per il resto dei sistemi di sicurezza dipendono dalla funzione di sicurezza definita.
Calcolo del valore	Come calcolare il valore TempoTrasportoDatiMax per lo specifico modulo Selezionare 'Progetto > Parametri relativi a tempo di risposta'. Nel dialogo che appare, aprire la scheda 'Valori manuali'. Sezione 'Parametri variabili': Se per calcolare TempoTrasportoDatiMax viene usato un tempo di ciclo Sercos III differente da quello impostato in EcoStruxure Machine Expert™ (ad es., per tenere conto di modifiche del tempo di ciclo del programma applicativo), spuntare 'Rendi selezionabile' e selezionare o immettere l'occorrente 'Tempo di ciclo Sercos III'. Casella di spunta 'Anello/doppia linea': Le strutture di bus ad anello o a doppia linea richiedono valori di parametro più alti per implementare un sistema stabile. Attiva 'Anello/doppia linea' per tenere conto della struttura bus. La casella è attivata per default, che è adatto per una struttura bus ad anello e una struttura bus a doppia linea. Se la struttura che state implementando è a linea semplice, la spunta può essere tolta dalla casella per ridurre il risultante valore del parametro. I valori calcolati per una struttura ad anello/a doppia linea si possono usare per una struttura a linea singola ma non viceversa. Una 'Perdita di pacchetti in rete' non influisce su TempoTrasportoDatiMax ma solo sul valore WatchdogComunicazione. Il valore TempoTrasportoDatiMax calcolato viene visualizzato per il modulo. I parametri relativi ai singolo moduli (ad es., i tempi di ciclo impostati in EcoStruxure Machine Expert™) vengono visualizzati anche in tabella a scopo di informazione. Quando si modificano questi parametri mentre la finestra di dialogo è aperta, i valori vengono aggiornati automaticamente senza bisogno di chiudere il dialogo di calcolo. Annotare il valore risultante relativo al modulo e immettere il valore per il parametro TempoTrasportoDatiMax nella tabella dei parametri del modulo.
Valori pratici	L'immissione del valore TempoTrasportoDatiMax calcolato in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety dà adito a un sistema stabile. Fascia di valori permessa: 12-65.000

Parametro: WatchdogComunicazione

Valore predefinito	200
Unità	100 µs
Descrizione	Definisce l'intervallo di tempo massimo entro il quale un consumatore deve ricevere un telegramma di dati valido da un produttore per poter considerare valida la comunicazione di sicurezza e continuare l'applicazione. Il parametro imposta un temporizzatore "watchdog" che sorveglia se il consumatore riceve in tempo i telegrammi provenienti da un produttore. Se il watchdog decorre, la comunicazione viene considerata non valida. EcoStruxure Machine Expert™ – Safety contiene un calcolatore per determinare questo valore di parametro. NOTA: Il valore del parametro influisce sul tempo di risposta di sicurezza calcolato da EcoStruxure Machine Expert™ – Safety. Definizione dei termini e informazioni di base In base alla specifica openSAFETY, i dispositivi (moduli I/O di sicurezza e Safety Logic Controller) comunicano trasmettendo e ricevendo dati ciclicamente, in forma di telegrammi openSAFETY. Il dispositivo che genera (trasmette) i telegrammi è chiamato produttore, il dispositivo che li riceve consumatore. Il valore CommunicationWatchdog dipende dal tempo di trasporto fisico necessario per trasmettere il telegramma da un produttore a un consumatore e viene usato per calcolare il tempo di risposta del sistema nella peggiore delle ipotesi. Il valore di parametro calcolato perciò dipende dal valore del parametro TempoTrasportoDatiMax. Se il consumatore riceve il telegramma in tempo (watchdog di comunicazione non decorso e tempo di trasmissione rientrante nella fascia specificata dai parametri TempoTrasportoDatiMin e TempoTrasportoDatiMax), il temporizzatore di watchdog viene riavviato e la comunicazione viene considerata valida. La marca temporale contenuta nel telegramma ricevuto non viene valutata, è rilevante solo la ricezione di un telegramma valido. Se il consumatore non riceve alcun telegramma (a causa di ritardo o perdita) e il watchdog di comunicazione scade, il modulo viene settato in stato sicuro definito. L'elemento di dati di processo 'SafeModuleOK' inoltre diventa SAFEFALSE, indicando che la comunicazione di sicurezza del modulo non è più valida.
Calcolo del valore	Come calcolare il valore WatchdogComunicazione per il modulo specifico Selezionare 'Progetto > Parametri relativi a tempo di risposta'. Nel dialogo che appare, aprire la scheda 'Valori manuali'. Sezione 'Parametri variabili': Se per calcolare il valore CommunicationWatchdog viene usato un tempo di ciclo Sercos III differente da quello impostato in EcoStruxure Machine Expert™ (ad es., per tenere conto di modifiche del tempo di ciclo del programma applicativo), spuntare 'Rendi selezionabile' e selezionare o immettere l'occorrente 'Tempo di ciclo Sercos III'. Casella di spunta 'Anello/doppia linea': Le strutture di bus ad anello o a doppia linea richiedono valori di parametro più alti per implementare un sistema stabile. Attiva 'Anello/doppia linea' per tenere conto della struttura bus. La casella è attivata per default, che è adatto per una struttura bus ad anello o a doppia linea. Se la struttura che state implementando è a linea semplice, la spunta può essere tolta dalla casella per ridurre il risultante valore del parametro. I valori calcolati per una struttura ad anello/a doppia linea si possono usare per una struttura a linea singola ma non viceversa. Aumentando il numero permesso di pacchetti persi, il sistema diventa più tollerante. Ciò aumenta l'intervallo watchdog minimo calcolato. Immettere un valore di intero (da 0 a 99) per specificare il numero di telegrammi che possono andare persi per il modulo attuale. Il valore immesso viene applicato ai moduli di sicurezza coinvolti. Il valore WatchdogComunicazione calcolato viene visualizzato per il modulo. I parametri relativi ai singolo moduli (ad es., i tempi di ciclo impostati in EcoStruxure Machine Expert™) vengono visualizzati anche in tabella a scopo di informazione. Quando si modificano questi parametri mentre la finestra di dialogo è aperta, i valori vengono aggiornati automaticamente senza bisogno di chiudere il dialogo di calcolo. Annotare il valore risultante relativo al modulo e immettere il valore per il parametro WatchdogComunicazione nella tabella dei parametri del modulo.
Valori pratici	Per il valore CommunicationWatchdog da immettere nella tabella dei parametri (finestra 'Dispositivi'), tenere conto dei seguenti aspetti: Per la messa in funzione di un sistema, il valore WatchdogComunicazione deve essere maggiore o pari al tempo di ciclo più lungo del sistema (ad es., il tempo di ciclo Sercos III). Un valore superiore al valore WatchdogComunicazione calcolato aumenta la disponibilità del sistema ma prolunga anche il tempo di risposta complessivo nell'ipotesi più sfavorevole (aumentando perciò le distanze fisiche da rispettare per il montaggio della barriera e dell'attrezzatura posta sul perimetro di sicurezza della macchina). Fascia di valori permessa: 1-65.535

Gruppo parametri: Tempo di risposta di sicurezza (solo per SLCv2)

NOTA:

Questa sezione è valida per un sistema di sicurezza con un dispositivo della generazione SLCv2 (SLC300 o SLC400). La generazione a cui appartiene il dispositivo che state configurando (selezionato in ME) è indicata alla fine della breve descrizione del dispositivo visibile sopra la griglia dei parametri (quando il dispositivo è selezionato nell'albero a sinistra).

I parametri in questo gruppo influiscono sul tempo di risposta di sicurezza del sistema Safety Logic Controller. I parametri DurataDatiSicura e PerditaPacchettiTollerata in questo gruppo influiscono sul modulo solo se il parametro ConfigurazioneManuale è impostato a 'Sì'.

Parametro: ManualConfiguration

Valore predefinito	No
Unità	-/-
Descrizione	Specifica se il modulo usa i propri parametri rilevanti per il tempo di risposta di sicurezza (DurataDatiSicura e PerditaPacchettiTollerata) oppure i valori specificati nel gruppo di parametri 'SafetyResponseTimeDefaults' del Safety Logic Controller. La gestione separata dei parametri per modulo permette di ottimizzare il sistema in base ai requisiti specifici dell'applicazione relativi al tempo di risposta di sicurezza.
Valore del parametro	No: Il modulo "eredita" i valori DurataDatiSicura e PerditaPacchettiTollerata dal gruppo di parametri 'SafetyResponseTimeDefaults' del Safety Logic Controller. Sì: il modulo utilizza i propri valori di parametro.

Parametro: DurataDatiSicura

Valore predefinito	200
Fascia di valori Ampiezza passo	25...9.380 1
Unità	100 µs
Descrizione	Questo parametro influisce sul tempo di risposta di sicurezza dell'applicazione di sicurezza. Specifica il tempo massimo ammesso per la trasmissione di dati da un produttore di sicurezza a un consumatore, ossia da un modulo d'ingresso all'SLC o dall'SLC a un modulo d'uscita. Il tempo di risposta di sicurezza (TRS) viene calcolato in base al valore di questo parametro e al valore del parametro 'PerditaPacchettiTollerata' (descritto qui sotto), nonché ad altri tempi di elaborazione specifici del modulo. Verificare il TRS che risulta dai valori di parametro qui immessi utilizzando il 'Calcolatore tempo di risposta' in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety (comando di menu 'Progetto > Calcolatore tempo di risposta').
Calcolo del valore	L'analisi di rischio effettuata per la vostra applicazione di sicurezza fornisce il tempo di risposta massimo permesso per la funzione di sicurezza e quindi include il tempo di risposta della funzione di sicurezza (TRS) della catena di segnale. Il TRS per l'interfaccia ASi Gateway si compone dei seguenti valori di tempo: `TRS = DDSi * (PPT +1) + DDSu * (PPT+1) + TESu` ove `DDSi` = tempo DurataDatiSicura per il percorso di ingresso, `DDSu` = tempo DurataDatiSicura per il percorso di uscita, `TESu` = tempo di elaborazione di sicurezza nel modulo d'uscita di sicurezza, (ad inclusione dei tempi di ritardo impostati), `PPT` = numero di pacchetti persi tollerato. Questo valore TRS permesso costituisce la base per calcolare i valori DurataDatiSicura (DDS) e PerditaPacchettiTollerata (PPT) da immettere in griglia come valori di parametro. Dal valore TRS permesso, detrarre il tempo di elaborazione del modulo d'uscita di sicurezza (TESu). Il risultato costituisce il massimo tempo complessivo permesso per la trasmissione di dati di sicurezza lungo l'intero percorso di sicurezza, ovvero dall'interfaccia ASi Gateway al modulo d'uscita. Dato che il parametro DurataDatiSicura è relativo a un solo percorso di trasmissione (ASi Gateway -> SLC o SLC -> modulo d'uscita), questo va diviso per 2 per ottenere il valore da immettere nella griglia dei parametri. Se la perdita di pacchetti è tollerata, anche questo fattore va incluso nella formula, che si presenta come segue: `DDS = (TRS - TESu) / (2* (PPT + 1))`

Parametro: PerditaPacchettiTollerata

Valore predefinito	1
Fascia di valori Ampiezza passo	0...10 1
Unità	Pacchetti di dati
Descrizione	Specifica il massimo numero di pacchetti persi permesso nel corso della trasmissione di dati. Il numero tollerato di pacchetti persi influisce sul tempo di risposta di sicurezza. In base a questo valore di parametro e del valore del parametro 'DurataDatiSicura' viene calcolato il tempo di risposta di sicurezza (TRS) del sistema. Verificare il TRS che risulta dai valori di parametro qui immessi utilizzando il 'Calcolatore tempo di risposta' in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety (comando di menu 'Progetto > Calcolatore tempo di risposta').

Gruppo parametri: SafetyConfiguration

Parametro: ConfigID

Ogni applicazione ASi viene verificata da una somma di controllo unica che viene generata in ASIMON360 prima della copiatura dei dati di configurazione a ASi Gateway e della messa in funzione dell'applicazione ASi. In ASIMON360, questa somma di controllo si chiama ConfigID.

La somma di controllo viene usata in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety per verificare che la configurazione caricata in ASi Gateway sia valida e corrisponda alla configurazione ASi immessa in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety.

NOTA:

Ogni modifica dell'applicazione ASi risulta in un valore ConfigID calcolato a nuovo. Dopo aver apportato una modifica all'applicazione ASi con seguente immissione di un nuovo valore ConfigID in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety e la nuova generazione dell'applicazione di sicurezza SLC, cambia anche il 'CRC di progetto' dell'applicazione SLC. (Il 'CRC di progetto' è riportato nel dialogo 'Info progetto' di EcoStruxure Machine Expert™ – Safety.) Osservare che un 'CRC di progetto' modificato rende necessario un nuovo procedimento di accettazione per l'intero progetto di sicurezza.

Leggere la somma di controllo ConfigID dallo strumento di configurazione ASIMON360 e immetterla come valore per ConfigID nell'editore di parametrizzazione.

La somma di controllo ConfigID si può visualizzare anche sul dispositivo ASi Gateway. Premere il pulsante 'OK' sul dispositivo per entrare nel menu e selezionare 'Sicurezza > Safe Sercos > Config IDs (nodo e gestione)' per visualizzare la ConfigID.

Il campo 'Nodo' della schermata visualizzata riporta la ConfigID configurata sul dispositivo ASi Gateway.
Il campo 'Gestione' visualizza la ConfigID immessa nei parametri del dispositivo di sicurezza ASi Gateway in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety.

NOTA:

Se il valore è 0, le possibilità sono due: o non è stabilita alcuna connessione di comunicazione tra EcoStruxure Machine Expert™ – Safety e ASi Gateway oppure le comunicazioni non saranno valide a causa di ConfigID non valida.

Immettendo la somma di controllo in EcoStruxure Machine Expert™ – Safety si conferma di conoscere e prendere in considerazione la mappatura dei dati di sicurezza sull'oggetto dispositivi 'Dati di sicurezza Sercos x byte' dell'applicazione ASi (ove x = 8 per BWU2984 e x = 12 per ASi-5/ASi-3 Gateway).

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO INDESIDERATO DELL'ATTREZZATURA Verificare la mappatura dei dati ASi I/O sull'oggetto dispositivo 'Dati di sicurezza Sercos x byte' (ove x = 8 per BWU2984 e x = 12 per interfaccia ASi-5/ASi-3 Gateway) nonché l'utilizzo dei bit di dati ASi d'ingresso / d'uscita nell'applicazione di sicurezza SLC. Verificare l'interazione tra le applicazioni programmate per ASi Gateway (con i dispositivi I/O ad esso collegati) e l'applicazione PacDrive 3 (programmi LMC e SLC). La mancata osservanza di queste istruzioni può causare la morte, lesioni personali gravi e danni materiali.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO INDESIDERATO DELL'ATTREZZATURA

Verificare la mappatura dei dati ASi I/O sull'oggetto dispositivo 'Dati di sicurezza Sercos x byte' (ove x = 8 per BWU2984 e x = 12 per interfaccia ASi-5/ASi-3 Gateway) nonché l'utilizzo dei bit di dati ASi d'ingresso / d'uscita nell'applicazione di sicurezza SLC.
Verificare l'interazione tra le applicazioni programmate per ASi Gateway (con i dispositivi I/O ad esso collegati) e l'applicazione PacDrive 3 (programmi LMC e SLC).

La mancata osservanza di queste istruzioni può causare la morte, lesioni personali gravi e danni materiali.

Altre informazioni:

Si veda anche la sezione "ConfigID di B+W corrisponde al parametro di sicurezza ConfigID".