Parametrizzazione delle funzioni di ingresso segnale

Funzione di ingresso segnale

Gli ingressi segnale digitali possono essere destinati a differenti funzioni.

Le funzioni degli ingressi e delle uscite dipendono dal modo operativo impostato e dalle impostazioni dei corrispondenti parametri.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Verificare che il cablaggio sia appropriato per le impostazioni di fabbrica ed eventuali successive parametrizzazioni. Avviare il sistema solo se non vi sono persone o ostacoli all'interno della zona operativa. All'atto della messa in servizio, di aggiornamenti o di altre modifiche dell'azionamento, eseguire controlli accurati per tutti gli stati di funzionamento e i casi di errore. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Verificare che il cablaggio sia appropriato per le impostazioni di fabbrica ed eventuali successive parametrizzazioni.
Avviare il sistema solo se non vi sono persone o ostacoli all'interno della zona operativa.
All'atto della messa in servizio, di aggiornamenti o di altre modifiche dell'azionamento, eseguire controlli accurati per tutti gli stati di funzionamento e i casi di errore.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Impostazioni di fabbrica

Nella seguente tabella sono riportate le impostazioni di fabbrica degli ingressi segnale digitali:

Segnale	Funzione di ingresso segnale
DI0	Freely Available
DI1	Reference Switch (REF)
DI2	Positive Limit Switch (LIMP)
DI3	Negative Limit Switch (LIMN)
DI4	Freely Available
DI5	Freely Available

Parametrizzazione

La seguente tabella presenta una panoramica delle possibili funzioni degli ingressi segnale:

Funzione di ingresso segnale	Descrizione nella sezione
Freely Available	Impostazione delle uscite segnale mediante parametri
Reference Switch (REF)	Interruttore di riferimento
Positive Limit Switch (LIMP)	Interruttori di finecorsa
Negative Limit Switch (LIMN)	Interruttori di finecorsa
Switch Controller Parameter Set	Commutazione del record parametri del loop di controllo
Velocity Controller Integral Off	Commutazione del record parametri del loop di controllo
Release Holding Brake	Rilascio manuale del freno d'arresto

Mediante i seguenti parametri è possibile parametrizzare gli ingressi segnale digitali:

Nome parametro Menu HMI Nome HMI	Descrizione	Unit Valore minimo Impostazione di fabbrica valore massimo	Tipo di dati R/W Persistente Expert	Indirizzo parametro con bus di campo
IOfunct_DI0 (ConF) → (i-o-) ( di0)	Funzione ingresso DI0. 1 / Freely Available / (nonE): Disponibile in base all'esigenza 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruttore di riferimento 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Interruttore di finecorsa positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Interruttore di finecorsa negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Commutazione set parametri del loop di controllo 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Disattivazione azione integrale controller velocità 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Apertura del freno d'arresto Tipo: Decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate vengono acquisite alla successiva accensione del prodotto.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1794 IDN P-0-3007.0.1
IOfunct_DI1 (ConF) → (i-o-) ( di1)	Funzione ingresso DI1. 1 / Freely Available / (nonE): Disponibile in base all'esigenza 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruttore di riferimento 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Interruttore di finecorsa positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Interruttore di finecorsa negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Commutazione set parametri del loop di controllo 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Disattivazione azione integrale controller velocità 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Apertura del freno d'arresto Tipo: Decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate vengono acquisite alla successiva accensione del prodotto.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1796 IDN P-0-3007.0.2
IOfunct_DI2 (ConF) → (i-o-) ( di2)	Funzione ingresso DI2. 1 / Freely Available / (nonE): Disponibile in base all'esigenza 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruttore di riferimento 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Interruttore di finecorsa positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Interruttore di finecorsa negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Commutazione set parametri del loop di controllo 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Disattivazione azione integrale controller velocità 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Apertura del freno d'arresto Tipo: Decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate vengono acquisite alla successiva accensione del prodotto.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1798 IDN P-0-3007.0.3
IOfunct_DI3 (ConF) → (i-o-) ( di3)	Funzione ingresso DI3. 1 / Freely Available / (nonE): Disponibile in base all'esigenza 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruttore di riferimento 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Interruttore di finecorsa positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Interruttore di finecorsa negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Commutazione set parametri del loop di controllo 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Disattivazione azione integrale controller velocità 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Apertura del freno d'arresto Tipo: Decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate vengono acquisite alla successiva accensione del prodotto.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1800 IDN P-0-3007.0.4
IOfunct_DI4 (ConF) → (i-o-) ( di4)	Funzione ingresso DI4. 1 / Freely Available / (nonE): Disponibile in base all'esigenza 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruttore di riferimento 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Interruttore di finecorsa positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Interruttore di finecorsa negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Commutazione set parametri del loop di controllo 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Disattivazione azione integrale controller velocità 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Apertura del freno d'arresto Tipo: Decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate vengono acquisite alla successiva accensione del prodotto.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1802 IDN P-0-3007.0.5
IOfunct_DI5 (ConF) → (i-o-) ( di5)	Funzione ingresso DI5. 1 / Freely Available / (nonE): Disponibile in base all'esigenza 21 / Reference Switch (REF) / (rEF): Interruttore di riferimento 22 / Positive Limit Switch (LIMP) / (LiMP): Interruttore di finecorsa positivo 23 / Negative Limit Switch (LIMN) / (LiMn): Interruttore di finecorsa negativo 24 / Switch Controller Parameter Set / (CPAr): Commutazione set parametri del loop di controllo 28 / Velocity Controller Integral Off / (tnoF): Disattivazione azione integrale controller velocità 40 / Release Holding Brake / (rEhb): Apertura del freno d'arresto Tipo: Decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 L'impostazione può essere modificata soltanto se lo stadio finale è disattivato. Le impostazioni modificate vengono acquisite alla successiva accensione del prodotto.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1804 IDN P-0-3007.0.6