MC_ReadAxisError

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione legge le informazioni relative all'ultimo errore rilevato.

Nome della libreria: GMC Independent PLCopen MC

Spazio dei nomi: GIPLC

Ingresso	Tipo di dati	Descrizione
Enable	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione. FALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE.

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

Enable

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione.

FALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE.
TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE.

Uscita	Tipo di dati	Descrizione
Valid	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. I valori sulle uscite non sono validi. TRUE: l'esecuzione è stata completata senza errori rilevati. I valori sulle uscite sono validi e possono essere elaborati.
Busy	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.
Error	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato. TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.
ErrorID	WORD	Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError.
AxisErrorID	WORD	Valore iniziale: 0 Questa uscita mostra i codici di errore specifici della libreria e dell'azionamento. Consultare il capitolo Codici diagnostici della libreria per un elenco dei codici di errore specifici della libreria. Per una panoramica dei codici di errore specifici dell'azionamento, vedere la documentazione dell'azionamento.

Ingresso/Uscita	Tipo di dati	Descrizione
Axis	Axis_Ref	Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.