I blocchi funzione di questa libreria leggono da/scrivono negli indirizzi diretti configurati nel Mapping I/O del dispositivo.
| AVVERTIMENTO | |
|---|---|
Per gli azionamenti Altivar, la libreria utilizza la seguente assegnazione:
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PDO |
Parametro |
Parametro assegnato |
Indirizzo |
|---|---|---|---|
|
RPDO2 |
Parametro 1 |
CMD (parola di controllo) |
6040:0 hex |
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Parametro 2 |
LFRD (setpoint velocità) [rpm] |
6042:0 hex |
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Parametro 3 |
Riservato |
- |
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Parametro 4 |
Riservato |
- |
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TPDO1 |
Parametro 1 |
OL1R (mappa uscita logica) |
2016:D hex |
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Parametro 2 |
LCR (corrente motore) [0,1 A] |
2002:5 hex |
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Parametro 3 |
Riservato |
- |
|
|
Parametro 4 |
Riservato |
- |
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TPDO2 |
Parametro 1 |
ETA (parola di stato) |
6041:0 hex |
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Parametro 2 |
ETI (parola di stato estesa) |
2002:7 hex |
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|
Parametro 3 |
RFRD (velocità uscita) [rpm] |
6044:0 hex |
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Parametro 4 |
IL1R (mappa ingresso logico) |
2016:3 hex |
Per gli azionamenti LXM32A, LXM32ICAN e LXM32M, la libreria utilizza la seguente assegnazione:
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PDO |
Parametro |
Parametro assegnato |
Indirizzo |
|---|---|---|---|
|
RPDO1 |
Parametro 1 |
driveModeCtrl |
301B:1F hex |
|
Parametro 2 |
RefA16 |
301B:22 hex |
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Parametro 3 |
RefB32 |
301B:21 hex |
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TPDO1 |
Parametro 1 |
driveStat |
301B:25 hex |
|
Parametro 2 |
mfStat |
301B:26 hex |
|
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Parametro 3 |
motionStat |
301B:27 hex |
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Parametro 4 |
driveInput |
301B:28 hex |
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TPDO2 |
Parametro 1 |
actualPosition |
301E:0D hex |
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Parametro 2 |
actualVelocity |
301E:20 hex |
Per gli azionamenti SD328A, la libreria utilizza la seguente assegnazione:
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PDO |
Parametro |
Parametro assegnato |
Indirizzo |
|---|---|---|---|
|
RPDO1 |
Parametro 1 |
PLCopenRx1 |
301B:05 hex |
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Parametro 2 |
PLCopenRx2 |
301B:06 hex |
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TPDO1 |
Parametro 1 |
PLCopenTx1 |
301B:07 hex |
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Parametro 2 |
PLCopenTx2 |
301B:08 hex |
Per Lexium ILA, ILE e ILS integrated drives, la libreria utilizza il RPDO4 predefinito e il TPDO4 predefinito (vedere la documentazione dell'azionamento).
Per gli azionamenti Altivar, la libreria utilizza il gruppo 100/101 con la seguente assegnazione:
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Gruppo |
Parametro |
Parametro assegnato |
Indirizzo |
|---|---|---|---|
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100 |
Parametro 1 |
CMD (parola di controllo) |
8B/01/66 hex |
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Parametro 2 |
LFRD (setpoint velocità) [rpm] |
8C/01/03 hex |
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Parametro 3 |
Riservato |
- |
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Parametro x |
Riservato |
- |
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101 |
Parametro 1 |
ETA (parola di stato) |
71/01/02 hex |
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Parametro 2 |
RFRD (velocità uscita) [rpm] |
8C/01/05 hex |
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Parametro 3 |
LCR (corrente motore) |
71/01/05 hex |
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Parametro x |
Riservato |
- |
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NOTA: Per ATV340, l'assegnazione I/O dell'azionamento si può adattare con il software di messa in servizio DTM. Per ulteriori informazioni sul DTM, vedere EcoStruxure Machine Expert - Device Type Manager (DTM) - Guida utente.
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Per gli azionamenti Lexium ILA, ILE, ILS e LXM32M, la libreria utilizza l'assieme predefinito (vedere la documentazione dell'azionamento).
La libreria utilizza la connessione predefinita (vedere la documentazione dell'azionamento).