Uscita che segnala il monitoraggio rampa attivo per la/e funzione/i di monitoraggio di sicurezza richiesta/e.
Il monitoraggio rampa può essere parametrizzato per le seguenti funzioni di monitoraggio di sicurezza:
Tipo di dati: SAFEBOOL
Collegamento: Se è necessario, il segnale può essere collegato a una variabile del tipo di dati SAFEBOOL o ad altre funzioni / altri blocchi di funzione di sicurezza per essere ulteriormente elaborato o valutato.
Valore |
Descrizione |
---|---|
SAFETRUE |
Se il monitoraggio rampa è attivo, durante l'intervallo t2 la curva di decelerazione viene monitorata e deve corrispondere alla rampa parametrizzata. Altrimenti la funzione di fallback della corrispondente funzione di sicurezza viene attivata immediatamente. |
SAFEFALSE |
Se il monitoraggio rampa non è attivo, la curva di decelerazione non viene monitorata durante l'intervallo t2. Durante la fase di rampa discendente è possibile anche un'accelerazione. La funzione di sicurezza deve essere portata a termine correttamente al più tardi entro il tempo t2. Altrimenti la funzione di fallback della corrispondente funzione di sicurezza viene attivata immediatamente. |