Il blocco di funzione di sicurezza SF_OutControl con la sua uscita di sicurezza S_OutControl controlla l'uscita di un dispositivo di protezione e, su richiesta, esegue un arresto di categoria 0. Un'inibizione di avvio si può specificare con S_StartReset, un'inibizione di riavvio con S_AutoReset.
L'uscita S_OutControl è controllata a dipendere da un segnale del controllore standard (avvio/arresto esercizio) e da un segnale di sicurezza proveniente dal monitoraggio di una funzione di sicurezza. Il segnale di sicurezza tipicamente proviene da una funzione di sicurezza a monte, ad es., dal segnale di abilitazione di un blocco di funzione SF_EmergencyStop.
A seconda dell'impostazione dell'uscita StaticControl, un arresto dell'esercizio del controllore standard viene richiesto addizionalmente una volta attivata la funzione di sicurezza a monte e/o prima dell'attivazione del blocco di funzione. A tal fine, il segnale proveniente dal controllore standard viene monitorato all'ingresso ProcessControl del blocco di funzione. L'avvio dell'esercizio e l'esercizio normale sono possibili con questa opzione solo quando il blocco di funzione è attivo e non viene rilevata richiesta di funzione di sicurezza su S_SafeControl.
Se l'impostazione StaticControl = FALSE richiede un'aggiuntivo arresto dell'esercizio, l'ingresso ProcessControl viene valutato a comando di fronte. Il blocco di funzione, perciò, attende un fronte positivo (FALSE > TRUE) su ProcessControl quando la richiesta della funzione di sicurezza è stata rimossa o il blocco di funzione è stato attivato. In questo caso, il blocco di funzione considera un segnale TRUE permanente su ProcessControl come errore.
In caso di errore, commutare prima ProcessControl a FALSE per resettare l'errore. Tenere presente che non è necessario un segnale di reset esplicito. Commutare ora ProcessControl a TRUE e, a dipendere dagli altri ingressi, il segnale di abilitazione S_OutControl commuta a SAFETRUE.
In pratica, StaticControl = FALSE costituisce un tipo di "inibizione d'avvio addizionale": Segnalando un arresto e seguente avvio dell'esercizio con ProcessControl, l'utente deve esplicitamente riconoscere ciò anche nel controllore standard.
Se l'impostazione StaticControl = TRUE non richiede un arresto addizionale dell'esercizio, l'ingresso ProcessControl viene valutato a comando di stato. Il segnale TRUE su ProcessControl che è sempre presente durante l'esercizio normale non causa un errore quando la richiesta della funzione di sicurezza viene rimossa e il blocco di funzione è stato attivato.
Impostare l'ingresso StaticControl a TRUE solo se è assicurato che l'avvio della macchina / del sistema non possa comportare una situazione di pericolo o che un'inibizione di avvio idonea sia implementata in un altro settore della macchina o con altri mezzi.
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Il blocco di funzione può controllare direttamente un'uscita di sicurezza a valle nell'applicazione solo se le uscite del dispositivo non sono retroleggibili. Vedere anche l'esempio applicativo nella vista d'assieme di questo blocco di funzione.
Se le uscite sono retroleggibili, dovete collegare l'uscita di abilitazione S_OutControl con l'uscita di sicurezza nell'applicazione tramite il blocco di funzione SF_EDM. Vedere il secondo esempio applicativo.
S_StartReset viene usato per specificare un'inibizione di avvio dopo l'attivazione del blocco di funzione e/o l'avvio del Safety Logic Controller.
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S_StartReset = SAFEFALSE |
Dopo l'avvio del Safety Logic Controller e/o l'attivazione del blocco di funzione all'ingresso Activate, l'inibizione di avvio è attiva. L'inibizione di avvio viene rimossa soltanto da un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset. Tenere conto della prima avvertenza sotto questa tabella. |
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S_StartReset = SAFETRUE |
Dopo l'avvio del Safety Logic Controller e/o l'attivazione del blocco di funzione all'ingresso Activate, l'inibizione di avvio non è attiva. Fare riferimento alla sezione "Attenzione quando si usa ...". |
La rimozione dell'inibizione di avvio mediante un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset può causare la commutazione immediata dell'uscita S_OutControl a SAFETRUE (a dipendere dallo stato degli altri ingressi).
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L'inibizione di riavvio è specificata su S_AutoReset quando la richiesta della funzione di sicurezza è stata rimossa.
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S_AutoReset = SAFEFALSE |
Quando la richiesta della funzione di sicurezza è stata rimossa, l'inibizione di riavvio diventa attiva. L'inibizione di riavvio viene rimossa soltanto da un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset. Tenere conto della prima avvertenza sotto questa tabella. |
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S_AutoReset = SAFETRUE |
L'inibizione di riavvio non è specificata. Non appena la richiesta della funzione di sicurezza è rimossa e il valore SAFETRUE è nuovamente presente all'ingresso S_SafeControl, l'uscita OutControl può commutare a SAFETRUE. Fare riferimento alla sezione "Attenzione quando si usa ...". |
La rimozione di un'inibizione di riavvio con un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset può comportare la commutazione immediata dell'uscita S_OutControl a SAFETRUE (a dipendere dallo stato degli altri ingressi).
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L'inibizione di avvio e/o di riavvio può essere disattivata solo a condizione che sia sicuro che un avvio/riavvio della macchina / del sistema non possa comportare una situazione di pericolo o che un'inibizione di avvio/riavvio idonea sia implementata in un'altra posizione o con altri mezzi.
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