Navigatori a più schede

Ogni oggetto dispositivo nella Struttura dispositivi rappresenta un oggetto hardware specifico (destinazione).

Esempi: controller, nodo del bus di campo, accoppiatore bus, azionamento, modulo I/O

I dispositivi e i sottodispositivi sono gestiti nella Struttura dispositivi. Gli altri oggetti necessari per eseguire un'applicazione su un controller sono riuniti negli altri Navigatori.

• Il nodo radice della struttura è una voce di nodo simbolica: <nomeprogetto>

• La configurazione del controller è definita dalla disposizione topologica dei dispositivi nella Struttura dispositivi. La configurazione dei parametri di un particolare dispositivo o task viene eseguita nelle finestre di dialogo dell'editor corrispondente. Vedere anche il capitolo Configurazione dei task.

  La struttura hardware viene mappata e rappresentata nella struttura Dispositivi dalla corrispondente disposizione degli oggetti dispositivi e permette di configurare un sistema complesso ed eterogeneo di controller connessi in rete e dei sottostanti bus di campo.

• Per aggiungere al progetto dispositivi configurati con DTM (Device Type Manager), selezionare la casella di controllo Usa connessione DTM nella parte inferiore della Struttura dispositivi. Un nodo FdtConnections viene aggiunto sotto il nodo radice della struttura. Sotto il nodo FdtConnections, viene inserito automaticamente il nodo del gestore di comunicazione. A questo nodo è possibile aggiungere il dispositivo DTM appropriato.

  Per ulteriori informazioni, consultare Device Type Manager (DTM) - Guida utente.

• Per riconoscere i messaggi di diagnostica di un singolo dispositivo con o senza dispositivi subordinati, eseguire il comando Riconosci diagnostica o Riconosci diagnostica per sottostrutture nel menu contestuale di un oggetto dispositivo.

  Gli oggetti dispositivo sono contrassegnati quando sono disponibili messaggi di diagnostica:

  • Un punto esclamativo rosso indica che l'errore rilevato è ancora valido.

  • Un punto esclamativo verde indica che l'errore rilevato non è più valido.

• Ogni voce della Struttura dispositivi mostra il simbolo, il nome simbolico (modificabile) e il tipo di dispositivo (= nome del dispositivo fornito nella descrizione del dispositivo).

• Un dispositivo può essere programmabile o configurabile. Il tipo di dispositivo determina la possibile posizione nella struttura e anche quali ulteriori risorse possono essere inserite sotto di esso.

• Nell'ambito di un singolo progetto, è possibile configurare uno o più dispositivi programmabili, indipendentemente dal produttore o dal tipo (multi-risorsa, multi-dispositivo, di rete).

• Configurare la comunicazione, i parametri e il mapping degli I/O del dispositivo nella relativa finestra di dialogo (editor dei dispositivi). Per aprire l'editor dei dispositivi, fare doppio clic sul nodo del dispositivo nella Struttura dispositivi (vedere la descrizione dell'editor dei dispositivi).

• In modalità online, lo stato di un dispositivo è indicato da un'icona che precede la relativa voce:

  • Il controller è connesso, l'applicazione è in esecuzione, il dispositivo è in funzione, i dati vengono scambiati. L'opzione Aggiorna I/O in Stop della vista dell'editor dei dispositivi Impostazioni PLC può essere abilitata o disabilitata.

  • Il controller è connesso e arrestato (STOP). L'opzione Aggiorna I/O in Stop della vista Impostazioni PLC dell'editor dei dispositivi è disabilitata.

  • Il dispositivo non scambia i dati, è stato rilevato un errore del bus, non è configurato o è in modalità simulazione (vedere la descrizione del comando Simulazione).

  • Il dispositivo funziona in modalità demo per 30 minuti. Dopo questo periodo, la modalità di dimostrazione scade e il bus di campo smette di scambiare dati.

  • Il dispositivo è configurato ma non pienamente operativo. I dati non vengono scambiati. Ad esempio, i dispositivi CANopen sono in avvio e preoperativi.

  • Modalità ridondanza attiva: il master del bus di campo non sta inviando dati perché un altro master è in modalità attiva.

  • La descrizione del dispositivo non è stata trovata nel repository dispositivi. Per ulteriori informazioni sull'installazione e la disinstallazione dei dispositivi nella finestra di dialogo Repository dispositivi, vedere la descrizione del Repository dispositivi.

  • Il dispositivo è in esecuzione, ma un dispositivo subordinato non è in esecuzione o è stato emesso un messaggio di diagnostica. Il dispositivo subordinato non è visibile perché la Struttura dispositivi è compressa.

  • Una diagnostica era in sospeso. Il problema che ha provocato l'errore non è più valido o è stato risolto. Il simbolo può essere visualizzato insieme ad altri vari simboli in questo elenco.

  • Il dispositivo non è in esecuzione o una diagnostica è in sospeso. Il problema che ha provocato l'errore è ancora valido. Il simbolo può essere visualizzato insieme ad altri vari simboli in questo elenco.

• I nomi delle applicazioni e dei dispositivi connessi sono visualizzati con ombreggiatura verde.

• I nomi dei dispositivi funzionanti in modalità simulazione (vedere la descrizione del comando Simulazione) sono visualizzati in corsivo.

• Ulteriori informazioni diagnostiche sono disponibili nella vista dell'editor dei dispositivi Stato.

È inoltre possibile eseguire l'applicazione attiva su un dispositivo di simulazione che per impostazione predefinita è disponibile automaticamente all'interno del sistema di programmazione. Per questo motivo, per testare il comportamento online di un'applicazione non è necessario alcun dispositivo di destinazione reale (ovvero nessun dispositivo che si basi su risorse hardware per l'esecuzione). Quando si passa alla modalità di simulazione, viene visualizzata in corsivo una voce nella Struttura dispositivi ed è possibile accedere all'applicazione.

Per informazioni sulla conversione dei riferimenti dei dispositivi all'apertura dei progetti, vedere la Guida utente alla compatibilità e alla migrazione.

Aggiunta di dispositivi/oggetti:

Per aggiungere dispositivi o oggetti alla Struttura dispositivi, selezionare un dispositivo o un oggetto nel catalogo hardware sulla destra della schermata di Logic Builder e trascinarlo nella Struttura dispositivi. Il nodo o i nodi dove potrebbe essere posizionato il dispositivo o l'oggetto selezionato vengono espansi e visualizzati in grassetto. Gli altri nodi dove non sarebbe possibile inserire il dispositivo o l'oggetto vengono ombreggiati in grigio. Trascinare su un nodo adatto il dispositivo o l'oggetto per inserirlo automaticamente.

In alternativa, è possibile selezionare un nodo nella struttura. Se è possibile aggiungere un oggetto al dispositivo o all'oggetto selezionato, viene visualizzato un pulsante verde con un segno più. Fare clic sul pulsante con il segno più per aprire un menu con gli elementi disponibili per l'inserimento.

In alternativa, aggiungere un oggetto o un dispositivo facendo clic con il pulsante destro del mouse su un nodo nella Struttura dispositivi ed eseguire il comando Aggiungi oggetto o Aggiungi dispositivo. Il tipo di dispositivo che può essere inserito dipende dall'oggetto selezionato nella Struttura dispositivi. Ad esempio, non è possibile inserire i moduli per uno slave PROFIBUS DP se prima non è stato inserito un dispositivo slave appropriato. Sotto i dispositivi non programmabili non è possibile inserire applicazioni.

Tenere presente che solo i dispositivi installati correttamente sul sistema locale e corrispondenti alla posizione corrente nella struttura sono disponibili per l'inserimento.

Aggiornamento della versione di un dispositivo:

Un dispositivo già inserito nella Struttura dispositivi può essere sostituito da un'altra versione dello stesso tipo di dispositivo o da un dispositivo di un altro tipo (aggiornamento del dispositivo). Durante questa operazione, la struttura di configurazione rientrata sotto il rispettivo dispositivo viene mantenuta il più possibile.

Aggiunta di dispositivi al nodo radice:

Sul livello direttamente sotto il nodo radice <nomeprogetto> è possibile posizionare solo i dispositivi. Se si sceglie un altro tipo di oggetto dalla finestra di dialogo Aggiungi oggetto, ad esempio un oggetto Lista di testi, esso verrà aggiunto al nodo Globale della Struttura applicazioni.

Sottonodi:

Un dispositivo viene inserito come un nodo nella struttura. Se definiti nel file di descrizione del dispositivo, i sottonodi vengono inseriti automaticamente. Un sottonodo può essere un altro dispositivo programmabile.

Inserimento di dispositivi sotto un oggetto dispositivo:

È possibile inserire ulteriori dispositivi sotto un oggetto dispositivo. Se vengono installati sul sistema locale, sono disponibili nel catalogo hardware o nella finestra di dialogo Aggiungi oggetto o Aggiungi dispositivo. Gli oggetti dispositivo sono ordinati nella struttura dall'alto verso il basso: a un livello particolare della struttura, i dispositivi programmabili sono disposti in ordine alfabetico, seguiti da eventuali altri dispositivi.