La funzione PTO fornisce fino a quattro canali di uscita a treno di impulsi per un numero specifico di impulsi e una velocità specificata (frequenza). La funzione PTO permette di controllare il posizionamento o la velocità di un massimo di quattro motori passo-passo lineari o servoazionamenti indipendenti in modalità a loop aperto (ad esempio, con Lexium 28).
La funzione PTO non riceve dati di feedback sulla posizione dal processo.
La funzione PTO può essere configurata su qualsiasi canale di uscita del logic controller non già configurata per l'uso da un'altra funzione expert.
Ciascun canale PTO può utilizzare fino a:
sei ingressi, se si utilizzano i segnali dell'interfaccia opzionali per ritorno al punto di origine (ref/index), evento (probe), limiti (limP, limN) o interfaccia azionamento (driveReady);
tre uscite fisiche, se è utilizzato il segnale di interfaccia dell'azionamento opzionale (driveEnable).
L'offset automatico dell'origine e la compensazione del contraccolpo sono anch'essi gestiti per migliorare la precisione del posizionamento. La diagnostica per il monitoraggio dello stato offre una risoluzione dei problemi rapida ed esauriente.
I quattro canali PTO supportano le seguenti funzioni:
quattro modalità di uscita, inclusa la quadratura
movimenti di singoli assi (velocità e posizione)
posizionamento relativo e assoluto
accelerazione e decelerazione automatica trapezoidale e curva S
ritorno al punto di origine (sette modalità con compensazione dell'offset)
accelerazione, decelerazione velocità dinamiche e modifica della posizione
commutazione da velocità a modalità posizione e viceversa
accodamento dei movimenti (buffer di un movimento)
cattura della posizione e trigger di movimento sull'evento (utilizzando l'ingresso Probe)
compensazione contraccolpo (nella modalità Quadratura)
limiti (hardware e software)
diagnostica
La funzione PTO è programmata in EcoStruxure Machine Expert utilizzando i seguenti blocchi funzione disponibili nella libreria M241 PTOPWM:
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Categoria |
Sottocategoria |
Blocco funzione |
|---|---|---|
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Movimento (singolo asse) |
Potenza |
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Digitale |
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Continuo |
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Ritorno al punto di origine (Homing) |
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Arresto |
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Amministrazione |
Stato |
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Parametri |
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Probe |
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Gestione degli errori |
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| AVVERTIMENTO | |
|---|---|
La funzione PTO ha le seguenti caratteristiche:
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Caratteristica |
Valore |
|---|---|
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Numero di canali |
4 |
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Numero di assi |
1 per canale |
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Intervallo di posizione |
-2.147.483.648...2.147.483.647 (32 bit) |
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Velocità minima |
1 Hz |
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Velocità massima |
Per un ciclo di lavoro 40/60 e massimo 200 mA:
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Passo minimo |
1 Hz |
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Accelerazione/decelerazione minima |
1 Hz/ms |
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Accelerazione/decelerazione massima |
100.000 Hz/ms |
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Avvio movimento IEC |
Tempo di uscita 300 µs + 1 impulso |
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Avvio movimento all'evento Probe |
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Parametro di cambio movimento |
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Precisione in velocità |
0,5 % |
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Precisione in posizione |
Dipende dal tempo di uscita degli impulsi |