MC_Home_PTO: comando all'asse di spostarsi a una posizione di riferimento

Rappresentazione grafica

Rappresentazione IL e ST

Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione.

Variabili di ingresso

Questa tabella descrive le variabili d'ingresso:

Ingresso	Tipo	Valore iniziale	Descrizione
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Nome dell'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione. Nella struttura dispositivi, il nome è dichiarato nella configurazione del controller.
`Execute`	BOOL	FALSE	Sul fronte di salita, avvia l'esecuzione del blocco funzione. Sul fronte di discesa, azzera le uscite del blocco funzione al termine della sua esecuzione.
`Mode`	PTO_HOMING_MODE	`mcPositionSetting`	Tipo di modalità Pos. 1 predefinita.
`Position`	DINT	0	Il valore di posizione è impostato sulla posizione assoluta al rilevamento del fine corsa di riferimento quando il movimento al punto di origine (homing) è stato eseguito correttamente.
`Direction`	MC_DIRECTION	`mcPositiveDirection`	Direzione di avvio. Per Homing, solo `mcPositiveDirection` e `mcNegativeDirection` sono validi.
`HighVelocity`	DINT	0	Velocità di destinazione di rilevamento del punto di riferimento (Homing) per la ricerca del finecorsa o dell'interruttore di riferimento. Intervallo Hz: 1...`MaxVelocityAppl`
`LowVelocity`	DINT	0	Velocità di destinazione di rilevamento del punto di riferimento per la ricerca dell'interruttore di riferimento o del segnale di indice. Il movimento si arresta quando viene rilevato un punto di commutazione. Intervallo Hz: 1...`HighVelocity`
`Acceleration`	DINT	0	Accelerazione in Hz/ms o in ms (in base alla configurazione). Intervallo (Hz/ms): 1...`MaxAccelerationAppl` Intervallo (ms): `MaxAccelerationAppl`...100.000
`Deceleration`	DINT	0	Decelerazione in Hz/ms o in ms (in base alla configurazione). Intervallo (Hz/ms): 1...`MaxDecelerationAppl` Intervallo (ms): `MaxDecelerationAppl`...100.000
`Offset`	DINT	0	Distanza dal punto di origine. Quando viene raggiunto il punto di origine, il movimento riprende finché viene coperta la distanza. La direzione dipende dal segno (Offset Pos. 1). Intervallo: -2.147.483.648...2.147.483.647
`JerkRatio1`	INT	0	Percentuale di accelerazione da fermo utilizzata per creare il profilo di curva a S.
`JerkRatio2`	INT	0	Percentuale di accelerazione a velocità costante utilizzata per creare il profilo di curva a S.
`JerkRatio3`	INT	0	Percentuale di decelerazione da velocità costante utilizzata per creare il profilo di curva a S.
`JerkRatio4`	INT	0	Percentuale di decelerazione a fermo utilizzata per creare il profilo di curva a S.

Variabili di uscita

Questa tabella descrive le variabili di uscita:

Uscita	Tipo	Valore iniziale	Descrizione
`Done`	BOOL	FALSE	Se è a TRUE, indica che l'esecuzione del blocco funzione si è conclusa senza errori.
`Busy`	BOOL	FALSE	Se è TRUE, indica che l'esecuzione del blocco funzione è in corso.
`Active`	BOOL	FALSE	Il blocco funzione controlla `Axis`. Solo un blocco funzione alla volta può impostare `Active` TRUE per un `Axis` definito.
`CommandAborted`	BOOL	FALSE	L'esecuzione del blocco funzione è terminata, a causa di un'interruzione provocata da un altro comando di movimento o di un errore rilevato.
`Error`	BOOL	FALSE	Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Se `Error` è TRUE: codice dell’errore rilevato.

NOTA: La durata dell'accelerazione/decelerazione del blocco del segmento non deve superare 80 secondi.

Esempio di diagramma temporale

Vedere Modalità Home.