MC_Stop_PTO: comando di un arresto controllato del movimento

Rappresentazione grafica

Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione.

Questa tabella descrive le variabili d'ingresso:

Ingresso	Tipo	Valore iniziale	Descrizione
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Nome dell'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione. Nella struttura dispositivi, il nome è dichiarato nella configurazione del controller.
`Execute`	BOOL	FALSE	Sul fronte di salita, avvia l'esecuzione del blocco funzione. Sul fronte di discesa, azzera le uscite del blocco funzione al termine della sua esecuzione.
`Deceleration`	DINT	20	Decelerazione in Hz/ms o in ms (in base alla configurazione). Intervallo (Hz/ms): 1...`MaxDecelerationAppl` Intervallo (ms): `MaxDecelerationAppl`...100.000
`JerkRatio1`	INT	0	Percentuale di decelerazione da velocità costante utilizzata per creare il profilo di curva a S.
`JerkRatio2`	INT	0	Percentuale di decelerazione a fermo utilizzata per creare il profilo di curva a S.

Questa tabella descrive le variabili di uscita:

Uscita	Tipo	Valore iniziale	Descrizione
`Done`	BOOL	FALSE	Se è a TRUE, indica che l'esecuzione del blocco funzione si è conclusa senza errori.
`Busy`	BOOL	FALSE	Se è TRUE, indica che l'esecuzione del blocco funzione è in corso.
`CommandAborted`	BOOL	FALSE	L'esecuzione del blocco funzione è terminata, a causa di un'interruzione provocata da un altro comando di movimento o di un errore rilevato.
`Error`	BOOL	FALSE	Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Se `Error` è TRUE: tipo dell’errore rilevato.

NOTA:

La chiamata di questo blocco funzione nello stato Standstill cambia lo stato a Stopping quindi di nuovo a Standstill quando Execute è FALSE.
Lo stato Stopping viene mantenuto finché l'ingresso Execute è true.
L'uscita Done viene impostata quando la rampa di arresto è terminata.
Se Deceleration = 0, viene utilizzata la decelerazione di arresto rapida.
Il blocco funzione si completa con la velocità zero.
La durata della decelerazione del blocco del segmento non deve superare 80 secondi.

Il diagramma illustra un profilo semplice dello stato Continuous:

Il diagramma illustra un profilo semplice dello stato Discrete: