Descrizione del M262 Logic/Motion Controller
Panoramica
Il M262 Logic/Motion Controller dispone di una serie di potenti funzionalità adatte per un'ampia gamma di applicazioni.
Messa in servizio, programmazione e configurazione software sono effettuate con il software EcoStruxure Machine Expert versione 1.1 o successive, descritto dettagliatamente nella EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione , oltre che nel presente documento.
Linguaggi di programmazione
Il M262 Logic/Motion Controller è configurato e programmato con il software EcoStruxure Machine Expert, che supporta i seguenti linguaggi di programmazione IEC 61131-3:
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IL: Lista istruzioni
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ST: Testo strutturato
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FBD: Linguaggio a blocchi funzionali
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SFC: Diagramma di fase sequenziale
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LD: Diagramma Ladder
Il software EcoStruxure Machine Expert può essere utilizzato anche per programmare questi controller utilizzando il linguaggio CFC (Continuous Function Chart).
Orologio in tempo reale
Il M262 Logic/Motion Controller include un sistema con Real Time Clock (RTC) (orologio in tempo reale).
L'ora di sistema è mantenuta da condensatori quando l'alimentazione è disattivata. L'ora viene mantenuta per 1.000 ore con il controller non alimentato.
Run/Stop
Il funzionamento del M262 Logic/Motion Controller può essere gestito esternamente tramite:
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Un interruttore Run/Stop hardware.
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Un'operazione Run/Stop tramite un ingresso digitale dedicato, definito durante la configurazione del programma. Per ulteriori informazioni, vedere Configurazione degli ingressi digitali.
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Un comando software EcoStruxure Machine Expert.
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La variabile di sistema PLC_W in una tabella di riassegnazione.
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Il Server Web.
Memoria
Questa tabella descrive i vari tipi di memoria:
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Tipo di memoria |
Capacità |
Utilizzo |
|---|---|---|
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RAM |
256 MB, di cui 32 MB disponibili per l'applicazione |
Per l'esecuzione di applicazione e firmware. |
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Flash |
1 GB |
Memoria non volatile dedicata al mantenimento di programma e dati in caso di interruzione dell'alimentazione. |
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RAM non volatile |
512 KB |
Memoria non volatile dedicata al mantenimento delle variabili persistenti-ritentive e ai file di diagnostica e informazioni associate. |
Ingressi/uscite integrati
Sono disponibili i seguenti tipi di I/O integrati:
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ingressi veloci
-
Uscite Source veloci
Memoria rimovibile
I M262 Logic/Motion Controller dispongono di uno slot per scheda SD integrato.
La scheda SD ha le seguenti funzioni principali:
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Inizializzazione del controller con una nuova applicazione
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Aggiornamento del firmware del modulo di espansione e controller
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Memorizzazione di ricette, file
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Ricezione dei file di registrazione dati
Compatibilità modulo di espansione e accoppiatore del bus
Consultare le tabelle di compatibilità in EcoStruxure Machine Expert - Compatibilità e migrazione, Guida utente.
M262 Logic/Motion Controller
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Codice prodotto |
I/O digitali |
Alimentatore |
Porte di comunicazione |
Tipo di morsetto |
Encoder |
|---|---|---|---|---|---|
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M262 Logic Controller: TM262L• |
4 ingressi veloci Uscite Source 4 uscite veloci |
24 Vcc |
1 porta di linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet 1 commutatore Ethernet doppia porta |
A molla rimovibile |
– |
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M262 Motion Controller: TM262M• |
4 ingressi veloci Uscite Source 4 uscite veloci |
24 Vcc |
1 porta di linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet per bus di campo con interfaccia Sercos 1 switch Ethernet doppia porta |
A molla rimovibile |
1 porta Encoder |
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NOTA: È possibile utilizzare ingressi/uscite veloci come ingressi/uscite standard.
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