Compatibilità e limitazioni

Tipi di Logic/Motion Controller compatibili

I seguenti tipi di Logic/Motion Controller con le etichette di tipo TM262Mxxx forniscono una porta Ethernet con interfaccia Sercos. Perciò, supportano l'integrazione della Sicurezza integrata per mezzo di un SLC collegato al bus Sercos:

  • TM262M05MESS8T

  • TM262M15MESS8T

  • TM262M25MESS8T

  • TM262M35MESS8T

I tipi TM262Lxxx non forniscono una porta Ethernet per la connessione di un'interfaccia Sercos e pertanto non possono essere utilizzati in un'applicazione come descritto nel presente documento.

NOTA: Rispettare le limitazioni specifiche per il Logic/Motion Controller utilizzato. Vedere Limitazioni di sistema per informazioni sull'architettura di sistema supportata e sul numero massimo di dispositivi collegabili Sercos e moduli di I/O TM5/TM7 di sicurezza.

Compatibilità del progetto

In generale, i progetti EcoStruxure Machine Expert sono compatibili con i diversi tipi di Modicon M262 Logic/Motion Controller e possono quindi essere trasferiti finché si considerano vincoli e requisiti relativi a Sercos.

I progetti Machine Expert - Safety di sicurezza sono compatibili con i tipi Safety Logic Controller TM5CSLC100FS, TM5CSLC200FS, TM5CSLC300FS e TM5CSLC400FS se non viene superato il numero massimo di moduli di sicurezza specificato. Per informazioni, vedere Limitazioni di sistema.

I progetti Modicon M262 Logic/Motion Controller non sono compatibili con i progetti PacDrive 3 e non possono essere trasferiti tra questi sistemi. È tuttavia possibile trasferire la parte del progetto di sicurezza tramite esportazione/importazione. Per informazioni dettagliate, vedere Importare/Esportare progetti di EcoStruxure Machine Expert Safety - Guida utente.

NOTA: La migrazione di un progetto di sicurezza da un sistema PacDrive 3 implica una successiva convalida/ricertificazione dell'intera funzionalità di sicurezza.

Limitazioni del sistema

Per i sistemi Logic/Motion Controller con sicurezza integrata come descritto nel presente documento, si applicano le limitazioni seguenti:

  • È consentito un SLC per Logic/Motion Controller.

  • In base al tipo di Logic/Motion Controller e al tempo di ciclo Sercos, sono supportati fino a 40 dispositivi Sercos. Quando si integra la sicurezza come descritto qui, anche il SLC viene considerato come uno slave.

  • I tipi di Logic/Motion Controller TM262Mx5x supportano fino a 30 moduli I/O TM5/TM7 di sicurezza. Non vi sono limiti alla distribuzione di questi moduli negli accoppiatori del bus TM5 disponibili nell'applicazione.

  • TM5CSLC100FS e TM5CSLC300FS supportano fino a 20 moduli di sicurezza collegati tramite accoppiatori bus. TM5CSLC200FS e TM5CSLC400FS supportano 30 moduli di sicurezza collegati tramite accoppiatori bus (in combinazione con Modicon M262 Logic/Motion Controller ).

  • Sono supportati fino a 63 moduli per accoppiatore del bus TM5NS31. Esempio: 30 moduli di sicurezza (in base al tipo di SLC) e 33 moduli standard.

Per ulteriori informazioni e altre limitazioni di sistema, vedere M262 Logic/Motion Controller - Guida alla programmazione.