参数设定

概述

以下图片显示了可进行设置的参数的概况：

速度

有两个可设置参数的速度可供使用。

通过参数JOGv_slow和JOGv_fast设置所需值。

参数名称 HMI 菜单 HMI 名称	描述	单位最小值出厂设置最大值	数据类型读/写持续专用	通过现场总线的参数地址
JOGv_slow (oP) → (JoG-) (JGLo)	缓慢运动速度。数值被内部限制于 RAMP_v_max 的参数设置。类型：无符号十进制 - 4 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。	usr_v 1 60 2147483647	UINT32 读/写可持续保存 -	Modbus 10504 IDN P-0-3041.0.4
JOGv_fast (oP) → (JoG-) (JGhi)	快速运动速度。数值被内部限制于 RAMP_v_max 的参数设置。类型：无符号十进制 - 4 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。	usr_v 1 180 2147483647	UINT32 读/写可持续保存 -	Modbus 10506 IDN P-0-3041.0.5

方法的选择

通过参数JOGmethod设置方法。

参数名称 HMI 菜单 HMI 名称	描述	单位最小值出厂设置最大值	数据类型读/写持续专用	通过现场总线的参数地址
JOGmethod	Jog 方法的选择。 0 / Continuous Movement / (coMo)：持续运动 Jog 1 / Step Movement / (StMo)：步进运动 Jog 类型：无符号十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。	- 0 1 1	UINT16 读/写 - -	Modbus 10502 IDN P-0-3041.0.3

步进运动设置

可设定参数的应用单元数量以及电机的停止时间，将通过参数JOGstep和JOGtime进行设置。

参数名称 HMI 菜单 HMI 名称	描述	单位最小值出厂设置最大值	数据类型读/写持续专用	通过现场总线的参数地址
JOGstep	步进运动路程。类型：带符号十进制 - 4 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将在下次电机运行时被采用。	usr_p 1 20 2147483647	INT32 读/写可持续保存 -	Modbus 10510 IDN P-0-3041.0.7
JOGtime	步进运动等待时间。类型：无符号十进制 - 2 字节通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将在下次电机运行时被采用。	ms 1 500 32767	UINT16 读/写可持续保存 -	Modbus 10512 IDN P-0-3041.0.8

速度运动特征曲线的调整

可对速度运动特征曲线的参数设定进行调整。