MC_Halt

功能描述

此功能块可停止进行中的运动。操作模式由此功能块停止。

可以使用另一功能块来中止此功能块的执行。如果触发了“暂停”功能，将会出现由 PLCopen 状态向 Discrete Motion 状态的过渡，且该过渡会在电机到达停止状态之前一直持续。一旦电机已到达停止状态，输出 Done 就会被设置，且状态将过渡为 StandStill。

库名称：GMC Independent PLCopen MC

命名空间：GIPLC

输入	数据类型	描述
Execute	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。

数据类型

描述

Execute

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。

此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。

输出	数据类型	描述
Done	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。 TRUE：无检出错误时执行终止。
Busy	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块不处于正被执行状态。 TRUE：功能块正在执行中。
CommandAborted	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未中止。 TRUE：执行已被另一个功能块所中止。
Error	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 TRUE：已在执行功能块时检出错误。
ErrorID	WORD	返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

输入/输出	数据类型	描述
Axis	Axis_Ref	请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。

此功能块使用 LXM32M（EtherNet/IP 和 Modbus TCP）以及 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器（仅 EtherNet/IP）的库专用减速度值。这意味着为这些参数预先配置的值（例如，通过调试工具）在执行此功能块时将被覆盖。

此功能块写入的缺省减速度值如下：

如果需要其他减速度值，则必须使用供应商专用功能块操作。使用功能块 SetDriveRamp_LXM32 和 SetDriveRamp_ILX 可定义减速度。如果需要改变斜坡值，则此功能块必须仅执行一次。