MC_Home

功能描述

此功能块可配置并启动参考运动。

MC_Home 功能块会命令回归过程。驱动器特有的回归参数（例如回归模式）由设备实现提供。重新执行此功能块会命令在驱动器中执行快速停止并导致功能块错误 NoReExecution。回归过程只能通过执行 MC_Stop 或经由 MC_Power 禁用电源级来中止。

在 MC_Home 处于 busy 状态时执行另一运动功能块并不会影响回归过程。这意味着，功能块 MC_Home 会保持 busy 状态，已执行的功能块则会带着功能块错误而结束。

库名称：GMC Independent PLCopen MC

命名空间：GIPLC

输入	数据类型	描述
Execute	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。当功能块处于执行状态中时，输入 Execute 处的上升沿将被禁止。
Position	DINT	值范围：-2147483648...2147483647 缺省值：0 以用户自定义单位表示的参考点处的位置。

数据类型

描述

Execute

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。

当功能块处于执行状态中时，输入 Execute 处的上升沿将被禁止。

Position

DINT

值范围：-2147483648...2147483647

缺省值：0

以用户自定义单位表示的参考点处的位置。

输出	数据类型	描述
Done	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未启动，或者已检出错误。 TRUE：无检出错误时执行终止。
Busy	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块不处于正被执行状态。 TRUE：功能块正在执行中。
CommandAborted	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未中止。 TRUE：执行已被另一个功能块所中止。
Error	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 TRUE：已在执行功能块时检出错误。
ErrorID	WORD	返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

输入/输出	数据类型	描述
Axis	Axis_Ref	请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。

此功能块使用 LXM32M（EtherNet/IP 和 Modbus TCP）以及 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器（仅 EtherNet/IP）的库专用加速度和减速度值。这意味着为这些参数预先配置的值（例如，通过调试工具）在执行此功能块时将被覆盖。

此功能块写入的缺省加速度和减速度值如下：

如果需要其他加速度和减速度值，则必须使用供应商专用功能块操作。使用功能块 SetDriveRamp_LXM32 和 SetDriveRamp_ILX 可定义加速度和减速度。如果需要改变斜坡值，则此功能块必须仅执行一次。