GearInPos

功能描述

此功能块可利用位置同步方法来启动 Electronic Gear 操作模式。

在 Electronic Gear 操作模式下，运动将按照外部提供的参考值信号同步地执行。位置参考值根据这些外部参考值加上可调齿轮比来计算。参考值信号可以是 A/B 信号或 P/D 信号。

可使用以下其中一种方法来执行运动：

有关补偿运动和错误类别的其他信息，请参阅驱动器的相关文档。

库名称：GMC Independent Lexium

命名空间：GILXM

输入	数据类型	描述
Execute	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。
SyncMode	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。补偿运动： FALSE：包含补偿运动 TRUE：不包含补偿运动
RatioNumerator	DINT	值范围：1...2147483647 缺省值：1 齿轮比：齿轮比的分子。
RatioDenominator	DINT	值范围：1...2147483647 缺省值：1 齿轮比：齿轮比的分母。

输出	数据类型	描述
Busy	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块不处于正被执行状态。 TRUE：功能块正在执行中。
CommandAborted	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未中止。 TRUE：执行已被另一个功能块所中止。
Error	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 TRUE：已在执行功能块时检出错误。
ErrorID	WORD	返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。
InGear	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 TRUE：如果在 Electronic Gear 操作模式下首次达到调整后的齿轮比。

输入/输出	数据类型	描述
Axis	Axis_Ref	请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。

补偿运动的速度可以通过参数设置来限制。

Electronic Gear 操作模式下运动的实现方向将通过驱动器参数 Gear.dirEnGear, 38:13 来设置。

一旦操作模式激活，补偿运动不得超过最大位置偏差。如果所需补偿运动超过最大位置偏差，将检测到错误。

有关详细信息，请参阅驱动器的相关文档。