SpeedControl

功能描述

此功能块使用未激活的运动轨迹生成器以指定速度启动连续受控运动。

此功能块可用于：

有关 Speed Control 操作模式的其他信息，请参阅驱动器的相关文档。

库名称：GMC Independent Lexium

命名空间：GILXM

输入	数据类型	描述
Execute	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。
Velocity	DINT	值范围：-30000...30000 缺省值：0 目标速度，单位为 rpm.

数据类型

描述

Execute

BOOL

值范围：FALSE，TRUE。

缺省值: FALSE。

输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。

此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。

Velocity

DINT

值范围：-30000...30000

缺省值：0

目标速度，单位为 rpm.

输出	数据类型	描述
InVelocity	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块不处于正被执行状态。 TRUE：功能块正在执行中。
Busy	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块不处于正被执行状态。 TRUE：功能块正在执行中。注：即使是已达到目标速度时或当 Execute 变为 FALSE 时，输出 Busy 仍将保持为 TRUE。一旦另一个功能块（例如 MC_Stop）被执行，输出 Busy 就会立即被设置为 FALSE。
CommandAborted	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未中止。 TRUE：执行已被另一个功能块所中止。
Error	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块的执行正在进行中，尚未检出错误。 TRUE：已在执行功能块时检出错误。
ErrorID	WORD	返回诊断代码值。请参阅库诊断代码。如果值为 0 且此功能块的输出 Error 设置为 TRUE，则可利用功能块 MC_ReadAxisError 的输出 AxisErrorID 读取诊断代码。

输入/输出	数据类型	描述
Axis	Axis_Ref	请参阅为之将执行该功能块的轴（实例）（与该轴的名称相对应）。该轴的名称必须定义在 EcoStruxure Machine Expert 设备树形结构中。

没有指示已达到目标速度的驱动器反馈。一旦执行该功能块，输出 InVelocity 就会设置为 TRUE。使用功能块 MC_ReadActualVelocity 可读取电机速度。