嵌入式 I/O 配置

概述

使用嵌入式 I/O 功能可配置控制器输入和输出。

M241 逻辑控制器提供：

I/O 类型	24 I/O 型号	40 I/O 型号
I/O 类型	TM241•24•	TM241•40•
快速输入	8	8
常规输入	6	16
快速输出	4	4
常规输出	6	12

访问 I/O 配置窗口

按照以下步骤访问 I/O 配置窗口：

步骤	操作
1	双击设备树中的 DI（数字量输入）或 DQ（数字量输出）。请参阅设备树。
2	选择 I/O 配置选项卡。

数字量输入的配置

下图显示了数字量输入的 I/O 配置选项卡：

注：有关 I/O 映射选项卡的详细信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert 编程指南。

数字量输入配置参数

您可以为每个数字量输入配置以下参数：

参数	值	描述	约束条件
过滤器	None 1 ms 4 ms* 12 ms	减少控制器输入上的噪声影响。	禁用锁存和事件时可用。在其他情况下，禁用此参数并且其值设为无。
锁存	否* 是	允许捕捉和记录幅度宽度短于控制器扫描时间的传入脉冲。	此参数仅可用于快速输入 I0 到 I7。如果禁用了事件和过滤，则可用。仅在 MAST 任务中使用锁存输入。
事件	否* 上升沿下降沿上升和下降沿	事件检测	此参数仅可用于快速输入 I0 到 I7。如果禁用了锁存和过滤，则可用。当选择了上升和下降沿，且控制器通电前输入状态为 TRUE 时，忽略第一个下降沿。
跳动	0.000 ms 0.001 ms 0.002 ms* 0.005 ms 0.010 ms 0.05 ms 0.1 ms 0.5 ms 1 ms 5 ms	减少控制器输入上的跳动影响。	启用锁存或启用事件时可用。在其他情况下，禁用此参数并且其值设为 0.002。
运行/停止输入	None I0...I13（TM241•24• 型号） I0...I23（TM241•40• 型号）	“运行/停止”输入可用于运行或停止控制器应用程序。	选择一个输入用作“运行/停止”输入。
* 参数缺省值

注：如果参数不可用，则选项为灰色，处于非活动状态。

运行/停止输入

下表提供不同状态：

输入状态	Result
状态 0	停止控制器并忽略外部运行命令。
上升沿	从 STOPPED 状态开始以 RUNNING 状态启动应用程序，前提是不与“运行/停止”开关位置发生冲突。
状态 1	应用程序可由以下各项控制： EcoStruxure Machine Expert（运行/停止）硬件运行/停止切换按钮应用程序（控制器命令）网络命令（运行/停止命令）可通过 Web 服务器命令使用运行/停止命令。

输入状态

Result

状态 0

停止控制器并忽略外部运行命令。

上升沿

从 STOPPED 状态开始以 RUNNING 状态启动应用程序，前提是不与“运行/停止”开关位置发生冲突。

状态 1

应用程序可由以下各项控制：

EcoStruxure Machine Expert（运行/停止）
硬件运行/停止切换按钮
应用程序（控制器命令）
网络命令（运行/停止命令）

可通过 Web 服务器命令使用运行/停止命令。

注：即使没有在控制器设备编辑器（PLC 设置选项卡）中选中停止时更新 I/O 选项，也会管理“运行/停止”输入。

分配给已配置的专用功能的输入无法配置为“运行/停止”输入。

有关控制器状态和状态转变的详细信息，请参阅控制器状态图。

警告
	机器或过程意外启动在对运行/停止输入加电之前，请检查机器或过程环境的安全状态。使用运行/停止输入可帮助防止从远程位置意外启动。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

数字量输出的配置

下图显示了数字量输出的 I/O 配置选项卡：

注：有关 I/O 映射选项卡的详细信息，请参阅 EcoStruxure Machine Expert 编程指南。

数字量输出配置参数

下表显示了不同参数的功能：

参数	功能
常规参数
Alarm Output	选择要用作报警输出的输出。
Rearming Output Mode	选择重置输出模式。
同步
使本地输出的抖动达到最小	选择此选项可使本地输出的抖动达到最小。

注：如果参数不可用，则选项为灰色，处于非活动状态。

报警输出

当控制器处于“运行”状态且应用程序未在断点处停止时，此输出设置为逻辑 1。

当任务在断点处停止时将报警输出设置为 0，以表示控制器已停止执行应用程序。

当检测到短路时，将报警输出设置为 0。

注：分配给已配置的专用功能的输出无法配置为报警输出。

重置输出模式

Modicon M241 Logic Controller 的快速输出采用的是推/挽技术。在检测到错误（短路或过热）时，输出会进入缺省状态，其状态将由状态位和 PLC_R.i_wLocalIOStatus 予以指示。

行为可以分为以下两种：

自动重置：检测到的错误得到纠正后，输出会根据分配给它的当前值再次进行设置，诊断值也将复位。
手动重置：检测到错误后，状态将被记住，输出也会被强制变为缺省状态，直到用户手动清除此状态为止（请参阅“I/O 映射通道”）。

如果出现短路或电流过载，则公共输出组会自动进入热保护模式（该组中的所有输出都设置为 0），随后会定期重置（每秒）以测试连接状态。但是，您必须了解这种重置对所控制的机器或过程的影响。

警告
	机器意外启动如果不想对机器或过程执行输出的自动重置，请禁用此功能。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

使本地输出的抖动达到最小

通过此选项，可以按照可预测的时间间隔读取或设置嵌入式 I/O，不管任务持续时间如何。通过将对物理输出的写入延迟到下一个总线循环任务的读取输入操作开始时，可将输出上的抖动减到最小。任务的结束时间通常比开始时间更难预测。

输入/输出阶段的正常安排是：

在选择使本地输出的抖动达到最小选项时，IN 和 OUT 阶段的安排将变成：