MC_Halt_PTO：命令受控运动停止，直到速度等于零

将执行功能块的轴（实例）的名称。在设备树中，在控制器配置中声明名称。

在上升沿，启动功能块的执行。

在下降沿，则在其执行终结时，复位功能块的输出。

以 Hz/ms 或 ms（根据配置）表示的减速度。

范围 (Hz/ms)：1...MaxDecelerationAppl

范围 (ms)：MaxDecelerationAppl...100,000

正在进行的移动的转换模式。

始于恒定速度的用于创建 S 曲线轮廓的减速百分比。

达到静止状态之前的用于创建 S 曲线轮廓的减速百分比。

如果为 TRUE，表示功能块执行完成，且未检测到任何错误。

如果为 TRUE，表示功能块执行正在进行。

该功能快控制着 Axis。对于定义的 Axis，一次只能有一个功能块将 Active 设置为 TRUE。

由于另一个移动命令或检测到错误而中止，功能块执行完成。

如果为 TRUE，表示检测到错误。功能块执行结束。

当 Error 为 TRUE 时：检测到的错误的类型。