编码器接口
概述
下图显示了 TM262M• 参考中的编码器接口：
编码器接口支持以下连接类型:
-
增量（RS422 (5 V) 或推挽 (24 V)）
-
绝对 (SSI)
将绝对 (SSI) 编码器用于位置检测的优势在于可持续获知受监视移动对象的位置。在通电时或在电源中断后重启时，编码器提供的数据因此可在不验证的情况下立即被控制器使用。
编码器接口可以对编码器供电。
编码器接口的电源通过嵌入式数字输入电源由控制器提供。
特性
下表显示了编码器的特性：
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特性 |
描述 |
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|---|---|---|
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输入 |
额定输入电压 |
5 Vdc |
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输入电压限制 |
28.8 Vdc |
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额定输入电流 |
5 V 时为 1.5 mA 24 V 时为 8 mA |
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输入阻抗 |
2.85 kΩ |
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增量编码器 |
信号类型 |
A+、A-、B+、B-、Z+、Z- |
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最大工作频率 |
200 kHz |
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Number of bits |
32，具有可配置框架：
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SSI 编码器 |
时钟频率 |
、 或 （在 EcoStruxure Machine Expert 中可选） |
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时钟电压 |
5 Vdc |
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编码器的电源（在 EcoStruxure Machine Expert 中可选） |
、、： |
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尚未向编码器供电。 |
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标称电压：5.1 Vdc ±5 % 最大电流：200 mA 过流和短路保护：否 编码器电源恢复：是（可在 EcoStruxure Machine Expert 中选择）。典型阈值：2 V |
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在 端子连接器的 24 Vdc 电源输入端使用稳压和平滑电源，具有为编码器指定的电压限制和纹波因子的特定特性。 标称电压：24 Vdc，典型内部压降为 -0.7 Vdc 最大电流：200 mA 过流和短路保护：是。最大电流 < 1.5 A 编码器电源恢复：是（可在 EcoStruxure Machine Expert 中选择）。典型阈值：9 V |
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隔离 |
在编码器信号和内部逻辑之间 |
550 VAC （持续 1 分钟） |
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接头 |
类型 |
可插拔 15 针脚 Sub-D HD |
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插入/拔出耐久性 |
超过 100 次 |
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电缆 |
类型 |
屏蔽对绞线 |
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长度 |
≤ 250 kHz：最大 100 m (328 ft)。请参见下列注释。 500 kHz：最大 50 m (164 ft)。请参见下列注释。 |
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最长电缆长度 [m] = 电缆的最大压降 [V] x 导线横截面 [mm2] /（编码器电流[A] x 0.0171 [Ω.mm2/m]）
其中：
电缆的最大压降 =（最小模块输出电压 - 最小编码器输入电压）/2
示例：
编码器使用 100 mA，4.5…5.5 V
最小模块输出电压 = 5.1 Vdc x 0.95 = 4.845 Vdc
电缆的最大压降 = (4.845 Vdc - 4.5 Vdc)/2 = 0.1725 Vdc
最长电缆长度 0.14 mm2 = 0.1725 x 0.14/(0.1 x 0.0171) = 14 m
最长电缆长度 0.50 mm2 = 0.1725 x 0.50/(0.1 x 0.0171) = 50 m
引脚分配
编码器接口由一个 15 针脚 Sub-D HD 连接器组成。
下图描述了引脚编号：
下表描述了编码器的引脚：
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描述 |
编码器 |
引脚 |
线的颜色 |
|---|---|---|---|
|
增量编码器 |
A+ |
1 |
红色/白色 |
|
A- |
2 |
棕色 |
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|
Z+ |
4 |
橙色 |
|
|
Z- |
5 |
黄色 |
|
|
B+ |
10 |
白色 |
|
|
B- |
11 |
紫色 |
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|
绝对 (SSI) 编码器 |
SSI 数据 + |
1 |
红色/白色 |
|
SSI 数据 - |
2 |
棕色 |
|
|
CLKSSI + |
6 |
绿色 |
|
|
CLKSSI - |
14 |
浅棕色 |
|
|
5 V 编码器电源 |
+ 5 Vdc |
15 |
浅紫色 |
|
0 Vdc |
8 |
粉色 |
|
|
24 V 编码器电源 |
+ 24 Vdc |
7 |
蓝色 |
|
0 Vdc |
8 |
粉色 |
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编码器配电反馈(1) |
电源回路 |
13 |
浅绿色 |
|
屏蔽 |
– |
外壳 |
电缆编织屏蔽层 |
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(1) 检测控制器对编码器的供电。默认值：如果信号不存在，则升压。 |
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