Questo blocco funzione porta l'azionamento alla posizione iniziale con le impostazioni di homing specifiche dell'azionamento.
Per le impostazioni dei parametri specifici di Homing, vedere la guida utente dell'azionamento.
Ingresso |
Tipo di dati |
Descrizione |
---|---|---|
Axis |
Axis_Ref |
Riferimento all'asse per cui deve essere eseguito il blocco funzione. |
Execute |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. Un fronte di salita sull'ingresso Execute viene ignorato durante l'esecuzione del blocco funzione. |
Position |
LREAL |
Campo valori: -2147483648...2147483647 Valore predefinito: 0 Posizione nel punto di riferimento in unità definite dall'utente. Una volta completato correttamente il movimento verso riferimento, questo valore di posizione viene impostato automaticamente sul punto di riferimento. |
Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
---|---|---|
Done |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE.
|
Busy |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE.
|
CommandAborted |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE.
|
Error |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE.
|
ErrorID |
Questa enumerazione fornisce informazioni diagnostiche. |