编程

概述

Main 类型通常由 HSCMain_TM3 功能块进行管理。

注：如果使用 HSCMain_TM3 功能块管理其他 HSC 类型，则在编译时将检测到错误。

添加 HSCMain 功能块

步骤	描述
1	在软件目录中选择库选项卡，然后单击库。在列表中选择 Intern > IODrivers > TM3 HSC > HSC > HSCMain_TM3。
2	将项目拖放到 POU 窗口中。
3	编辑缺省 Main 类型实例名称，以匹配“配置”窗口中定义的计数器功能块的实例名称。

步骤

描述

1

在软件目录中选择库选项卡，然后单击库。

在列表中选择 Intern > IODrivers > TM3 HSC > HSC > HSCMain_TM3。

2

将项目拖放到 POU 窗口中。

3

编辑缺省 Main 类型实例名称，以匹配“配置”窗口中定义的计数器功能块的实例名称。

I/O 变量用法

对于周期计类型，在激活了 F_Out 的情况下，即使 Valid = FALSE，也会自动激活输出。

警告
	意外的设备操作在未验证输出激活结果的情况下，不得激活 `F_Out`。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

下面的表格介绍功能块的不同引脚在周期计类型下的使用方法。

下表介绍输入变量：

输入	类型	描述
`HSC_REF_TM3`	`HSC_REF_TM3`	HSC 实例引用。
`EN_Enable`	`BOOL`	当配置 EN 输入时：如果为 `TRUE`，则准许通过 Enable 输入启用计数器。
`EN_Preset`	`BOOL`	未使用。
`EN_Cap`	`BOOL`	未使用。
`EN_Compare`	`BOOL`	`TRUE` = 启用比较功能（使用阈值 0、1、2、3）：基本比较（`TH0`、`TH1`、`TH2`、`TH3` 输出位）反射（`Reflex0`、`Reflex1` 输出位）事件（在超出阈值时触发外部任务）注：此选项仅适用于支持外部事件的 TM3XF• 扩展模块。
`EN_Out`	`BYTE`	将位设置为 1，使相应的物理输出能够作为比较功能的结果来回显配置的功能值（反射或停止）。只有在 HSC 编辑器中配置了输出的情况下，才激活：位 0：已启用输出 0。位 1：已启用输出 1。位 2：已启用输出 2。位 3：已启用输出 3。位 4...7未使用。 HSC 输出 `Out`x 与物理输出 Qy 的关联通过配置来完成。
`F_Enable`	`BOOL`	`TRUE` = 激活计数器并考虑计数器输入上的脉冲。
`F_Preset`	`BOOL`	未使用。
`F_Out`	`BYTE`	如果通过配置与 HSC 进行了关联，那么将位设置为 1 时，可将相应的物理输出强制为 1。优先于 `EN_Out`。只有在 HSC 编辑器中配置了输出的情况下，才激活：位 0：已强制输出 0。位 1：已强制输出 1。位 2：已强制输出 2。位 3：已强制输出 3。位 4...7未使用。 HSC 输出 `Out`x 与输出端 Qy 的关联通过配置来完成。
`ACK_Modulo`	`BOOL`	未使用。
`ACK_Preset`	`BOOL`	未使用。
`ACK_Cap`	`BOOL`	未使用。
`SuspendCompare`	`BOOL`	`TRUE` = 比较结果已挂起：功能块的 `Threshold`、`Reflex` 和 `Out` 输出位保持各自上一个值。事件被掩蔽。注：在设置 `SuspendCompare` 时，`EN_Compare`、`EN_Reflex` 和 `F_Out` 保持运行。

下表介绍输出变量：

输出	类型	注释
`Run`	`BOOL`	`TRUE` = 计数器已激活。沿对沿：在检测到上升沿时设置为 1，在检测到下降沿时复位为 0。沿对反向沿：在检测到第一个上升沿时设置为 1。只有在禁用了计数器或者检测到错误时，它才复位为 0。
`Valid`	`BOOL`	`TRUE` = 表示功能块上的输出值有效。
`Error`	`BOOL`	`TRUE` = 表示检测到错误。
`ErrorId`	`HSC_ERROR_TM3`	指示检测到的错误的值。请参见 `HSC_ERROR_TM3` 枚举。
`Thresholds`	`BYTE`	当 CurrentValue ≥ 阈值时，位设为 1：位 0：`CurrentValue` ≥ 阈值 0 位 1：`CurrentValue` ≥ 阈值 1 位 2：`CurrentValue` ≥ 阈值 2 位 3：`CurrentValue` ≥ 阈值 3 位 4...7未使用只有在设置了 `EN_Compare` 后才处于活动状态。
`Modulo_Flag`	`BOOL`	未使用。
`Preset_Flag`	`BOOL`	未使用。
`Cap_Flag`	`BOOL`	未使用。
`Reflex`	`BYTE`	反射功能的状态：位 0：反射 0 位 1：反射 1 位 2：反射 2 位 3：反射 3 位 4...7未使用
`Out`	`BYTE`	物理输出的状态：位 0：Out0 位 1：Out1 位 2：Out2 位 3：Out3 位 4...7未使用 HSC 输出 Outx 与物理输出 Qy 的关联通过配置来完成。
`CapturedValue`	`DINT`	未使用。
`CurrentValue`	`DINT`	计数器的值。