Grundlagen

Überblick

Die Steuerung übernimmt die Verwaltung des Industrial-Ethernet-Betriebsmodus. Die Verwaltung erfolgt über einen stabilen und zyklischen Datenaustausch (Scanner-Dienst).

Scanner-Dienste sind für die folgenden Protokolle verfügbar:

oEtherNet/IP

oModbus TCP

Scanner-Prinzip

Scanner-Prinzip des Industrial Ethernet:

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1 Steuerung

2 E/A-Abbilder

3 Anwendungsschnittstelle

4 Anwendung

5 Datenaustausch in Modbus-Kanälen oder EtherNet/IP-Verbindungen

6 Slave-Geräte

Datenaustausch

Die Steuerung verwaltet (für jedes unterstützte Protokoll):

oden zyklischen Datenaustausch

oden nicht-zyklischen Datenaustausch

Der zyklische Datenaustausch (Beispiel: Implizite Nachrichten über EtherNet/IP) wird verwendet, wenn die Daten mit einer konstanten Rate ausgetauscht werden müssen, zum Beispiel:

oBeim Scannen verschiedener E/A-Module

oBeim Aktualisieren eines drehzahlvariablen Antriebs

oBeim Lesen von Eingangsdaten auf Sensoren

Der nicht-zyklische Datenaustausch (Beispiel: Explizite Nachrichten über EtherNet/IP) wird üblicherweise verwendet, um auf Anforderung Informationen von den Zielgeräten abzurufen, zum Beispiel:

oKonfiguration

oDiagnose

oDatenerfassung