Siehe Diagnoseklasse (Standard): 3
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Standard Reaktion |
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AD |
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AP |
AP |
Der Strom in der Endstufe des Servoverstärkers oder im DC-Bus des Netzteils ist zu hoch. Im Gegensatz zu den Diagnosemeldungen 8120 Überlast Endstufeund 8146 DC-Bus überlastet wird hier direkt ab Überschreitung des Spitzenstroms abgeschaltet.
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Ursache |
Lösung |
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Verdrahtungsfehler: Das Motorkabel ist nicht korrekt angeschlossen bzw. hat einen Kurzschluss. |
Verdrahtung prüfen und nach Bedarf korrigieren. |
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Servoverstärker: Die Stromreglerparameter sind nicht korrekt. |
Stromreglerparameter Curr_P_Gain, Curr_I_Gain und CurrFilter prüfen und nach Bedarf mit den Standardwerten parametrieren. |
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Hardwarefehler Motor: Der Motor hat einen Kurzschluss. |
Motor austauschen. |
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Servoverstärker: Die PowerStageFrequency ist mit 4 kHz parametriert. |
oDer Parameter VoltageFeedForwardMode muss auf den Wert Dynamic behavior of the control loop / 3 gesetzt sein. oDie Parameter Vel_P_Gain, Vel_I_Gain und Pos_P_Gain prüfen und nach Bedarf anpassen, um ein instabiles Verhalten des Reglers zu vermeiden. |
