8123 Safe Torque Off unzulässig
Siehe Diagnoseklasse (Standard): 3
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Standard Reaktion |
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AD |
E |
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Der Eingang „Inverter Enable“ wurde in den niedrigen Zustand gesetzt, während der Antrieb gesteuert (AxisState > 1) und der Parameter InverterEnableFunction auf Safe Stop 1 / 1 gesetzt wurde.
HINWEIS: Wird durch ControllerEnable der Antrieb stillgesetzt, so ist die Regelung aktiv, bis der Antrieb steht und anschließend die Bremse eingefallen ist (BrakeCouplingTime). Die maximale Zeit für diesen Halt wird mit dem Parameter StopTimeLim festgelegt.
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Ursache |
Lösung |
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Verdrahtungsfehler. |
Verdrahtung des Eingangs „Inverter Enable“ prüfen und nach Bedarf korrigieren. |
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Schaltkreisfehler: Der Eingang "Inverter Enable" wurde auf LOW gesetzt. |
Steuerung des Inhalts von Eingang „Inverter Enable“ prüfen und nach Bedarf korrigieren. |
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Die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off soll verwendet werden. |
Parameter InverterEnableFunction prüfen und nach Bedarf korrigieren. |
