El controlador se encarga de controlar la gestión de la modalidad de funcionamiento de Ethernet industrial. Dicha gestión se realiza mediante intercambios de datos estables y cíclicos (servicio de explorador).
Los servicios de explorador están disponibles para los siguientes protocolos:
Principio del explorador de Ethernet industrial:
2 Imágenes de E/S
3 Interfaz de la aplicación
4 Aplicación
5 Intercambios de datos en canales Modbus o conexiones EtherNet/IP
El controlador gestiona (para cada protocolo admitido):
oIntercambios de datos cíclicos
oIntercambios de datos no cíclicos
El intercambio de datos cíclicos (ejemplo: mensajes implícitos en EtherNet/IP) se utiliza cuando es necesario intercambiar datos a una velocidad constante, como por ejemplo:
oLa exploración de diversos módulos de E/S
oLa actualización de una unidad de velocidad variable
oLa lectura de datos de entrada en sensores
El intercambio de datos no cíclicos (ejemplo: mensajes implícitos en EtherNet/IP) se utiliza por lo general para obtener información a petición de los dispositivos de destino, como por ejemplo:
oConfiguración
oDiagnóstico
oRecopilación de datos
