Biblioteca y bloques de funciones relacionados
Descripción general de la biblioteca
Biblioteca:
oNombre de biblioteca: PLCopen MC part 1
Espacio de nombres: PLCO
oNombre de la biblioteca: MotionInterface
Espacio de nombres: MOIN
La biblioteca PLCpen MC part 1 cumple en gran medida con las especificaciones de PLCopen Motion Control Part 1, Version 2.0. En el presente documento se indican las desviaciones respecto de las especificaciones o las adiciones a estas.
Los perfiles de leva ejecutados por MC_CamIn y representados por ST_MultiCam son perfiles de movimiento definidos por VDI 2143 y parametrizados según dicho estándar.
Esta biblioteca admite los siguientes dispositivos:
oM262M15
oM262M25
oM262M35
oDispositivos Sercos conectados (consulte las guías del usuario correspondientes)
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Categoría |
Bloque de funciones |
Breve descripción |
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Un solo eje |
Este bloque de funciones finaliza la captura de posición. |
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Este bloque de funciones permite controlar un eje mediante un algoritmo personalizado que calcula la posición cíclica establecida, la velocidad y la aceleración del eje en el código del PLC. |
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Este bloque de funciones detiene el movimiento en curso. Este bloque de funciones puede ser cancelado por otros bloques de funciones. Consulte MC_Stop para obtener información sobre paradas que no pueden cancelarse. |
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Este bloque de funciones devuelve el variador al punto de referencia con los ajustes específicos de vuelta al punto de referencia del variador. |
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Este bloque de funciones ejecuta un movimiento hacia una posición de destino absoluta especificada. |
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Este bloque de funciones ejecuta un movimiento con una distancia especificada con referencia a la posición de destino anterior. |
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Este bloque de funciones ejecuta un movimiento con una distancia especificada con referencia a la posición real. |
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Este bloque de funciones ejecuta un movimiento superpuesto con un desplazamiento de posición especificado con referencia a la posición de un movimiento en curso. |
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Este bloque de funciones ejecuta un movimiento con una velocidad de destino especificada. |
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Este bloque de funciones habilita o deshabilita la fase de arranque del variador. |
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Este bloque de funciones confirma los errores detectados relacionados con el eje y el variador. |
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Este bloque de funciones establece un valor de posición en la posición actual del motor para definir el punto cero. |
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Este bloque de funciones detiene el movimiento en curso. Mientras este bloque de funciones permanezca activo, no podrán iniciarse otros movimientos. Consulte MC_Halt para obtener información sobre paradas que sí pueden cancelarse. |
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Este bloque de funciones configura e inicia la captura de posición. |
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Varios ejes |
Este bloque de funciones activa el acoplamiento maestro-esclavo con el perfil de una leva electrónica especificada en una tabla de levas. |
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Este bloque de funciones activa el acoplamiento de un eje maestro y un eje esclavo con una relación de transmisión determinada entre la velocidad del eje maestro y el eje esclavo. |
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Este bloque de funciones crea un desplazamiento de posición entre la posición de un eje maestro y la posición de dicho eje maestro desde el punto de vista del eje esclavo. |
