TMSCO1 proporciona un módulo de comunicación adicional al controlador. En el sistema solo se puede configurar un TMSCO1.
El TMSCO1 siempre tiene que ser el primer módulo de la izquierda.
En la tabla se describen las características principales del módulo de comunicación TMSCO1:
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Características principales |
Valor |
|---|---|
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Tipo de interfaz |
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Tipo de conector |
1 conector macho de 9 pines SUB-D |
En la siguiente ilustración se muestra la conexión de un módulo TMSCO1 con un controlador:
En la siguiente ilustración se muestran los elementos del módulo TMSCO1:
En la tabla se describen los elementos del módulo de interfaz TMSCO1:
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Etiqueta |
Elementos |
|---|---|
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1 |
Indicadores LED de estado |
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2 |
Dispositivo de bloqueo |
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3 |
Conector de bus TMS |
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4 |
Puerto CANopen |
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5 |
Bloqueo de clip para riel DIN (segmento DIN) de 35 mm (1,38 in) |
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6 |
Indicador LED de estado del módulo
En la siguiente ilustración se muestran los indicadores LED de estado del módulo de interfaz TMSCO1:
En la siguiente tabla se describen los indicadores LED de estado de TMSCO1:
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Indicador LED |
Color |
Estado |
Descripción |
|---|---|---|---|
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PWR |
Verde |
Activado |
Se aplica alimentación. |
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Desactivado |
Se quita la alimentación. |
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MOD STS |
Verde |
Activado |
El módulo se está ejecutando. |
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Rojo |
Activado |
El módulo no se está ejecutando. |
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Intermitente |
Se ha detectado un error de conexión. |
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CAN RUN |
Verde |
Activado |
El bus CANopen está operativo. |
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Intermitente |
El bus CANopen se está inicializando. |
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1 parpadeo por segundo |
El bus CANopen está detenido. |
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Desactivado |
El maestro CANopen está configurado. |
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CAN ERR |
Rojo |
Activado |
El bus CANopen está detenido (BUS OFF). |
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Intermitente |
La configuración CANopen no es válida. |
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1 parpadeo por segundo |
El módulo ha detectado que se ha alcanzado o superado el número máximo de tramas con errores. |
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2 parpadeos por segundo |
El módulo ha detectado un evento de vigilancia de nodo o heartbeat. |
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Desactivado |
El maestro CANopen está configurado. |
