La figure suivante donne un aperçu des paramètres modifiables :
Aperçu des paramètres modifiables
Régler les fins de course et les commutateurs de référence
Les fins de course et commutateurs de référence doivent être réglés conformément aux exigences, voir chapitre Fins de course et chapitre Commutateurs de référence.
Le mode opératoire Homing permet de réaliser une mise en référence absolue de la position du moteur par rapport à une position d'axe définie. Pour le mode opératoire Homing, il existe différentes méthodes pouvant être sélectionnées à l'aide du paramètre HMmethod.
Le paramètre HMprefmethod permet d'enregistrer la méthode privilégiée de manière persistante dans la mémoire non volatile. Une fois la méthode préférée définie dans ce paramètre, même après l'arrêt et la remise en marche de l'appareil, cette méthode est exécutée en mode opératoire Homing. La valeur à entrer correspond à la valeur dans le paramètre HMmethod.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Homing method. 1 : LIMN avec impulsion d'indexation 2 : LIMP avec impulsion d'indexation 7 : REF+ avec impulsion d'indexation, inv., dehors 8 : REF+ avec impulsion d'indexation, inv., dedans 9 : REF+ avec impulsion d'indexation, non inv., dedans 10 : REF+ avec impulsion d'indexation, non inv., dehors 11 : REF- avec impulsion d'indexation, inv., dehors 12 : REF- avec impulsion d'indexation, inv., dedans 13 : REF- avec impulsion d'indexation, non inv., dedans 14 : REF- avec impulsion d'indexation, non inv., dehors 17 : LIMN 18 : LIMP 23 : REF+, inv., dehors 24 : REF+, inv., dedans 25 : REF+, non inv., dedans 26 : REF+, non inv., dehors 27 : REF-, inv., dehors 28 : REF-, inv., dedans 29 : REF-, non inv., dedans 30 : REF-, non inv., dehors 33 : impulsion d'indexation direction nég. 34 : impulsion d'indexation direction pos. 35 : définition de position
Abréviations : REF+ : déplacement de recherche dans la direction pos. REF- : déplacement de recherche dans la direction nég. inv. : inverser la direction dans le commutateur non inv. : ne pas inverser la direction dans le commutateur dehors : impulsion d'indexation/distance en-dehors du capteur dedans : impulsion d'indexation/distance dans le capteur Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
- 1 18 35 |
INT16 R/W - - |
Modbus 6936 IDN P-0-3027.0.12 |
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(oP) → (hoM-) (MEth) |
Méthode privilégiée pour Homing (prise d'origine). Type : décimal signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs sont prises en compte immédiatement. |
- 1 18 35 |
INT16 R/W par. - |
Modbus 10260 IDN P-0-3040.0.10 |
Réglage de la distance au point de commutation
Dans le cas d'une course de référence sans impulsion d'indexation, il est nécessaire de paramétrer une distance par rapport au point de commutation du fin de course ou du commutateur de référence. Le paramètre HMdis permet de régler la distance avec le point de commutation du fin de course ou du commutateur de consigne.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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Distance entre du point de commutation. La distance au point de commutation est définie comme point de consigne.
Ce paramètre n'a d'effet que pendant un mouvement de référence sans impulsion d'index. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
usr_p 1 200 2 147 483 647 |
INT32 R/W par. - |
Modbus 10254 IDN P-0-3040.0.7 |
Le paramètre HMp_home permet d'indiquer une valeur de position souhaitée qui est réglée après une course de référence vers le point de référence réussie. Le zéro est défini à partir de la valeur de position souhaitée au point de référence.
Si la valeur 0 est réglée, le zéro correspond au point de référence.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
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Position au point de référence. Après une course de référence réussie, cette valeur de position est définie automatiquement comme point de référence. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
usr_p -2 147 483 648 0 2 147 483 647 |
INT32 R/W par. - |
Modbus 10262 IDN P-0-3040.0.11 |
Les paramètres HMoutdis et HMsrchdis permettent d'activer une surveillance des fins de course et des commutateurs de référence.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
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Distance maximale pour la recherche du point de commutation. 0 : surveillance de la distance de recherche inactive >0 : distance maximale
Après détection du commutateur, le variateur lance la recherche du point de commutation défini. Si le point de commutation défini n'est pas trouvé après la distance indiquée ici, une erreur est détectée et la la course de référence est annulée. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
usr_p 0 0 2 147 483 647 |
INT32 R/W par. - |
Modbus 10252 IDN P-0-3040.0.6 |
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Distance de recherche maximale après le dépassement du capteur. 0 : surveillance de la distance de recherche désactivée >0 : distance de recherche
A l'intérieur de cette distance de recherche, le capteur doit être de nouveau activé, faute de quoi la course de référence est annulée. Type : décimal signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
usr_p 0 0 2 147 483 647 |
INT32 R/W par. - |
Modbus 10266 IDN P-0-3040.0.13 |
Lecture de l'écart de position
Le paramètre suivant permet de lire l'écart de position entre le point de commutation et l'impulsion d'indexation.
Pour une course de référence reproductible avec impulsion d'indexation, la distance entre le point de commutation et l'impulsion d'indexation doit être >0,05 rotations.
Si l'impulsion d'indexation est trop proche du point de commutation, il est possible de déplacer mécaniquement la fin de course ou le commutateur de référence.
De manière alternative, le paramètre ENC_pabsusr permet aussi de déplacer la position de l'impulsion d'indexation, voir chapitre Réglage des paramètres pour le codeur.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
|---|---|---|---|---|
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Distance entre le point de commutation et l'impulsion d'indexation. Elle permet de vérifier la distance entre l'impulsion d'indexation et le point de commutation et sert de critère pour déterminer si le course de référence avec impulsion d'indexation est reproductible. Type : décimal signé - 4 octets |
usr_p -2 147 483 648 - 2 147 483 647 |
INT32 R/- - - |
Modbus 10270 IDN P-0-3040.0.15 |
On utilise les paramètres HMv et HMv_out pour régler les vitesses pour rechercher le capteur et quitter le capteur.
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Nom de paramètre Menu IMH Dénomination IHM |
Description |
Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale |
Type de données R/W Persistant Expert |
Adresse de paramètre via bus de terrain |
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(oP) → (hoM-) ( hMn) |
Vitesse cible pour la recherche du commutateur. La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
usr_v - 60 - |
UINT32 R/W par. - |
Modbus 10248 IDN P-0-3040.0.4 |
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Vitesse cible pour quitter le commutateur. La valeur est limitée en interne au réglage du paramètre RAMP_v_max. Type : décimal non signé - 4 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Les nouvelles valeurs seront prises en compte au prochain mouvement de moteur. |
usr_v 1 6 2 147 483 647 |
UINT32 R/W par. - |
Modbus 10250 IDN P-0-3040.0.5 |
Adaptation du profil de déplacement de la vitesse
Le paramétrage du profil de déplacement pour la vitesse peut être adapté.
