Ce bloc fonction démarre le mode opératoire Profile Velocity. En mode opératoire Profile Velocity, un mouvement est effectué selon la vitesse cible. La valeur de référence de la vitesse cible est fournie par l'entrée Velocity. Une fois la vitesse cible atteinte, la sortie InVelocity est définie sur TRUE.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
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Entrée |
Type de données |
Description |
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Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. |
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Velocity |
DINT |
Plage de valeurs : -2 147 483 648 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 0 Vitesse cible en unités définies par l'utilisateur. NOTE : pour Altivar, les valeurs de LowFrequency et HighFrequency sont définies dans le bloc fonction SetFrequencyRange_ATV. Si la valeur de vitesse cible Velocity est inférieure à la valeur de LowFrequency, le mouvement est effectué avec la valeur de vitesse de LowFrequency. Aucune erreur détectée. Si la valeur de vitesse cible Velocity est supérieure à la valeur de HighFrequency, le mouvement est effectué avec la valeur de vitesse de HighFrequency. Aucune erreur détectée. |
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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InVelocity |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : valeur cible non atteinte. oTRUE : valeur cible atteinte. |
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. NOTE : La sortie Busy conserve la valeur TRUE même lorsque la vitesse cible est atteinte ou lorsque Execute prend la valeur FALSE. La sortie Busy prend la valeur FALSE dès l'exécution d'un autre bloc fonction tel que MC_Stop. |
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CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
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ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
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Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
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Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert. |
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Si vous avez activé ce bloc fonction, l'utilisation simultanée de blocs fonction Control_ATV peut entraîner un fonctionnement inattendu.
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FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT |
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oN'activez pas le bloc fonction Control_ATV si ce bloc fonction est actif. oDésactivez ce bloc fonction ou attendez l'arrêt du bloc fonction avant d'activer le bloc fonction Control_ATV. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
la sortie Busy conserve la valeur TRUE même si la vitesse cible est atteinte ou si l'entrée Execute est mise à FALSE. La sortie Busy est définie sur FALSE dès l'exécution d'un autre bloc fonction tel que MC_Stop.
En mode opératoire Profile Velocity, un mouvement au-delà de la plage de mouvement est possible. Dans le cas d'un mouvement au-delà de la plage de mouvement, le point de référence établi par la fonction Homing devient non valide.
Ce bloc fonction utilise des valeurs d'accélération et de décélération spécifiques à la bibliothèque pour LXM32M (EtherNet/IP et Modbus/TCP) et Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS (EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les valeurs préconfigurées de ces paramètres (par exemple, via l'outil de mise en service) sont remplacées lors de l'exécution de ce bloc fonction.
Les valeurs d'accélération et de décélération par défaut écrites par ce bloc fonction sont les suivantes :
oLa valeur par défaut de l'accélération est de 600 unités définies par l'utilisateur.
oLes valeurs par défaut de décélération sont de 600 unités définies par l'utilisateur pour LXM32M, et de 750 unités définies par l'utilisateur pour Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS.
Pour utiliser d'autres valeurs d'accélération et/ou de décélération, vous devez utiliser des blocs fonction spécifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_LXM32 et SetDriveRamp_ILX pour définir l'accélération et la décélération. Ce bloc fonction doit être exécuté une seule fois si le changement des valeurs de rampe est nécessaire.
